公开(公告)号：CN116616180B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202310665979.3

申请日：2023-06-07

Applicant: 杭州怡合达智能装备有限公司

Inventor： 党红梅 ,  谢志明 ,  冯柄超 ,  陈宗来 ,  汪自祥

IPC: A01H4/00

Abstract: 本发明公开了一种植物种苗组培的自动化增殖接种设备及方法，包括机柜、母瓶输送带、营养瓶输送带、分苗机构、切割机构、操作箱和控制系统，母瓶输送带和营养瓶输送带平行设置且上下错位，机柜上设有用于将母瓶上的种苗抓取到分苗机构上的勾针取苗机构以及驱动勾针取苗机构进行Y轴滑动的Y轴伺服行走滑台和驱动勾针取苗机构进行X轴滑动的X轴伺服行走滑台，分苗机构的中部设有切除废苗的旋转切除机构，母瓶输送带上设有母瓶自动对心机构，所述营养瓶输送带上设有营养瓶自动对心机构。本发明可很好的实现植物种苗组培中现在靠人工进行操作的增殖接种的自动化生产，减少人力成本，不让人与接种对象接触，提高植物种苗组培的成功率，增加经济收益。

公开(公告)号：CN116616180A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310665979.3

申请日：2023-06-07

Applicant: 杭州怡合达智能装备有限公司

Inventor： 党红梅 ,  谢志明 ,  冯柄超 ,  陈宗来 ,  汪自祥

IPC: A01H4/00

Abstract: 本发明公开了一种植物种苗组培的自动化增殖接种设备及方法，包括机柜、母瓶输送带、营养瓶输送带、分苗机构、切割机构、操作箱和控制系统，母瓶输送带和营养瓶输送带平行设置且上下错位，机柜上设有用于将母瓶上的种苗抓取到分苗机构上的勾针取苗机构以及驱动勾针取苗机构进行Y轴滑动的Y轴伺服行走滑台和驱动勾针取苗机构进行X轴滑动的X轴伺服行走滑台，分苗机构的中部设有切除废苗的旋转切除机构，母瓶输送带上设有母瓶自动对心机构，所述营养瓶输送带上设有营养瓶自动对心机构。本发明可很好的实现植物种苗组培中现在靠人工进行操作的增殖接种的自动化生产，减少人力成本，不让人与接种对象接触，提高植物种苗组培的成功率，增加经济收益。

公开(公告)号：CN220274519U

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202321431641.3

申请日：2023-06-07

Applicant: 杭州怡合达智能装备有限公司

Inventor： 谢志明 ,  冯柄超 ,  党红梅 ,  汪自祥 ,  陈宗来

IPC: A01H4/00

Abstract: 本实用新型公开了一种植物种苗组培的分苗机构，包括分苗箱体、安装在分苗箱体进料端的琼脂收集盒和安装在分苗箱体出料端的分苗电机，所述分苗箱体上设有拉苗杆、带动拉苗杆的拉苗链条和拉苗链轮以及驱动拉苗链轮动作的拉苗电机，所述分苗电机上设有分苗拨爪，所述分苗箱体上还设有种苗导向板和叠苗挡杆以及旋转切割刀片和驱动旋转切割刀片动作的旋转切割电机。本实用新型可以实现取苗后自动把交集在一起的种苗一株一株的分开，采用链条拉苗结构，结构简单、传动高效、易调整、经久耐用，且采用分苗拨爪配合拉苗结构使分苗容易控制，成功率高。

公开(公告)号：CN220191734U

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202321431644.7

申请日：2023-06-07

Applicant: 杭州怡合达智能装备有限公司

Inventor： 谢志明 ,  党红梅 ,  冯柄超 ,  汪自祥

IPC: A01H4/00

Abstract: 本实用新型公开了一种植物种苗组培增殖接种的切割机构，包括切割漏斗座、拉刀气缸、拉刀定位板和摆动切割刀片，摆动切割刀片的刀刃方向朝内设置，切割漏斗座的侧面设有若干配合摆动切割刀片的刀片摆动槽，拉刀定位板套在切割漏斗座上，拉刀气缸的底部连接拉刀定位板，每个摆动切割刀片的底部均通过转轴与切割漏斗座连接，每个摆动切割刀片的顶部外侧均通过拉簧与切割漏斗座连接，拉刀气缸驱动拉刀定位板在切割漏斗座上上下滑动。本实用新型可实现取苗后把分苗后的种苗一株一株的再等份切开，采用切割动力只需一个气缸配合拉簧就能完成工作，结构合理控制简单，所需时间短；切割出来的种苗大小一致，并根据培养的种苗根部的大小，可设计任意等份。