公开(公告)号：CN112591184A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202110139014.1

申请日：2021-02-02

申请人： 杭州景业智能科技股份有限公司

发明人： 金杰峰 ,  来建良 ,  徐君 ,  方毅

IPC分类号： B65B17/00 ,  B65B57/00

摘要： 本发明涉及一种核工业用棒料碎屑芯块去污封装系统的控制方法，包括：检测到旋转输送机上有料盒时，控制系统依次控制旋转输送机、第一工作区第三输送机、第一工作区第二输送机将料盒转移至第一工作区的提升倒料装置的工作区；检测到提升倒料装置上有料盒时，控制系统控制提升倒料装置将料盒中的料块提升翻转后倒入振动筛，并由振动筛把料块定量送到第二工作区天平上的内杯中；检测到内杯中的料块达到定量时，控制系统控制第二工作区机器人对内杯进行合盖，并将合盖后的内杯转移至第三工作区。本发明提供的方法能够安全、高效、可靠的去污封装棒料碎屑芯块。

公开(公告)号：CN112591184B

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110139014.1

申请日：2021-02-02

申请人： 杭州景业智能科技股份有限公司

发明人： 金杰峰 ,  来建良 ,  徐君 ,  方毅

IPC分类号： B65B17/00 ,  B65B57/00

摘要： 本发明涉及一种核工业用棒料碎屑芯块去污封装系统的控制方法，包括：检测到旋转输送机上有料盒时，控制系统依次控制旋转输送机、第一工作区第三输送机、第一工作区第二输送机将料盒转移至第一工作区的提升倒料装置的工作区；检测到提升倒料装置上有料盒时，控制系统控制提升倒料装置将料盒中的料块提升翻转后倒入振动筛，并由振动筛把料块定量送到第二工作区天平上的内杯中；检测到内杯中的料块达到定量时，控制系统控制第二工作区机器人对内杯进行合盖，并将合盖后的内杯转移至第三工作区。本发明提供的方法能够安全、高效、可靠的去污封装棒料碎屑芯块。