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公开(公告)号：CN118137724A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410259297.7
申请日：2024-03-07
申请人： 杭州桢正玮顿运动控制技术有限公司
摘要： 本发明提供一种液冷式集成伺服电缸，该液冷式集成伺服电缸内部设有冷却液流道，所述冷却液流道沿周向环绕定子绕组、永磁转子和行星滚柱丝杠组件，冷却液流道包括前端盖进水环形流道、前端盖出水环形流道、后端盖环形流道、若干第一流道和若干第二流道，所述前端盖进水环形流道和所述前端盖出水环形流道相互平行且均沿周向环绕的设置在前端盖组件内，第一流道的数量和第二流道的数量相同，每个第二流道位于两个相邻的第一流道之间。本发明的内部主要发热源附近均有冷却液流动，快速带走热量，有效控制电缸温度，减少热量积累，在长时间高负荷工作时，能够避免因温度升高而导致的性能下降，提升电缸效能。
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公开(公告)号：CN107516962A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710911467.5
申请日：2017-09-29
申请人： 杭州桢正玮顿运动控制技术有限公司
摘要： 本发明提供散热效果好、成本合理、安全性高的一种新型伺服电机。一种新型伺服电机，包括电机转轴、电机支撑座、电机壳体、定子绕组、编码器、后端盖和连接器，后端盖在与电机壳体的连接部位设有主隔热垫片，后端盖设有若干第一固定孔，后端盖通过若干穿过第一固定孔的螺丝与电机壳体固定连接，每个螺丝在与第一固定孔端部的接触部位都设有辅助隔热垫片；编码器外部设有包裹编码器的散热装置，散热装置的一端设有导热桥，导热桥与编码器的外表面相接。本发明的散热效果好，保证编码器在合适的温度下正常工作，从而提高了伺服电机的工作寿命和工作精度，并具有成本合理和电机工作安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN107425679A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710822422.0
申请日：2017-09-13
申请人： 杭州桢正玮顿运动控制技术有限公司
摘要： 本发明提供一种结构简单、操作方便、成本较低、粘贴效率高的电机转子磁钢粘贴装置及其粘贴方法。电机转子磁钢粘贴装置包括成对的磁钢定位盘和与磁钢定位盘连接的压紧部件、拆卸部件和定位部件，所述的磁钢定位盘外沿设有若干用于限定磁钢位置的凸齿，磁钢定位盘盘面设有若干与压紧部件、拆卸部件和定位部件配合的通孔，所述的磁钢定位盘中部设有与转子盘的第一轴孔和第一键槽匹配的第二轴孔和第二键槽。本发明将成对的磁钢定位盘置于转子盘两侧用以定位磁钢以便粘贴，有效降低转子盘的制造难度，具有结构简单、操作方便、成本低、效率较高的优点，尤其适用于级数多、长度长、直径大并且需要用预充磁磁钢的表贴式永磁电机转子的磁钢粘贴。
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公开(公告)号：CN107425679B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201710822422.0
申请日：2017-09-13
申请人： 杭州桢正玮顿运动控制技术有限公司
摘要： 本发明提供一种结构简单、操作方便、成本较低、粘贴效率高的电机转子磁钢粘贴装置及其粘贴方法。电机转子磁钢粘贴装置包括成对的磁钢定位盘和与磁钢定位盘连接的压紧部件、拆卸部件和定位部件，所述的磁钢定位盘外沿设有若干用于限定磁钢位置的凸齿，磁钢定位盘盘面设有若干与压紧部件、拆卸部件和定位部件配合的通孔，所述的磁钢定位盘中部设有与转子盘的第一轴孔和第一键槽匹配的第二轴孔和第二键槽。本发明将成对的磁钢定位盘置于转子盘两侧用以定位磁钢以便粘贴，有效降低转子盘的制造难度，具有结构简单、操作方便、成本低、效率较高的优点，尤其适用于级数多、长度长、直径大并且需要用预充磁磁钢的表贴式永磁电机转子的磁钢粘贴。
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公开(公告)号：CN107425655A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710824487.9
申请日：2017-09-14
申请人： 杭州桢正玮顿运动控制技术有限公司
CPC分类号： H02K9/04 , H02K5/20 , H02K2205/12
摘要： 本发明提供一种散热效果好、制造成本低并具有防护功能的风冷伺服电机。一种风冷伺服电机，包括电机本体、风罩、导流装置、风扇和风扇动力连接器，风罩套接在电机本体外部，电机本体与风罩之间设有间隙，风罩的一端开口，风罩的另一端封闭，风扇设于风罩的封闭端，导流装置设于电机本体邻近风扇的一端，风扇动力连接器设于风罩外表面；所述的电机本体的轴向边沿设有朝向电机本体中心的本体凹槽。本发明的风冷伺服电机使用导流装置与风罩配合形成合理风道，使风扇吹出的风沿导流板斜板方向进行流动，减少了风力损失，提高了风冷效率，电机整体具有结构设计合理、制造工艺简单、便于安装的优点，并具有防震防冲击以及防尘防水的性能。
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公开(公告)号：CN114567126B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210218434.3
申请日：2022-03-07
申请人： 杭州桢正玮顿运动控制技术有限公司
摘要： 本发明提供一种提高散热效果且降低电机体积的油冷式永磁同步电机。一种油冷式永磁同步电机，包括：机壳，机壳壳壁内部设有沿周向环绕机壳壳壁的第一冷却油道、沿机壳壳壁轴向设置的第二冷却油道和平行于第二冷却油道的第三冷却油道，机壳壳壁表面设有第一进油口、第一出油口、第二进油口和第二出油口；前端盖，设有前轴承室和依次连通第二进油口、前轴承室和第二出油口的第四冷却油道；后端盖，设有后轴承室和依次连通第二冷却油道、后轴承室和第三冷却油道的第五冷却油道；转子组件；定子组件。本发明实现对于电机散热性能的提升，且具有紧凑的结构，降低电机体积。
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公开(公告)号：CN114567126A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210218434.3
申请日：2022-03-07
申请人： 杭州桢正玮顿运动控制技术有限公司
摘要： 本发明提供一种提高散热效果且降低电机体积的油冷式永磁同步电机。一种油冷式永磁同步电机，包括：机壳，机壳壳壁内部设有沿周向环绕机壳壳壁的第一冷却油道、沿机壳壳壁轴向设置的第二冷却油道和平行于第二冷却油道的第三冷却油道，机壳壳壁表面设有第一进油口、第一出油口、第二进油口和第二出油口；前端盖，设有前轴承室和依次连通第二进油口、前轴承室和第二出油口的第四冷却油道；后端盖，设有后轴承室和依次连通第二冷却油道、后轴承室和第三冷却油道的第五冷却油道；转子组件；定子组件。本发明实现对于电机散热性能的提升，且具有紧凑的结构，降低电机体积。
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公开(公告)号：CN118432310A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410539614.0
申请日：2024-04-30
申请人： 杭州桢正玮顿运动控制技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种无轴承中空直驱伺服电机，包括依次可拆卸固定连接的前端盖、壳体和后端盖，还包括：定子组件，与壳体内壁固定连接；转子组件，与定子组件间隙配合，转子组件包括电机轴、胀紧轴套和编码器转接轴，胀紧轴套固定安装于电机轴的内部，编码器转接轴固定安装于电机轴的后端部，设备轴经前端盖插设于电机轴内部，并通过胀紧轴套实现设备轴与电机轴的固定；固定安装于后端盖内部的与编码器转接轴配合的编码器本体；固定连接在后端盖的后罩；连接器安装于壳体的侧壁连接器以及吊环螺钉。本发明具有可整机进行包装和运输、定位精度高、拆装简单和提高伺服电机使用寿命等有益效果。
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公开(公告)号：CN107425655B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201710824487.9
申请日：2017-09-14
申请人： 杭州桢正玮顿运动控制技术有限公司
摘要： 本发明提供一种散热效果好、制造成本低并具有防护功能的风冷伺服电机。一种风冷伺服电机，包括电机本体、风罩、导流装置、风扇和风扇动力连接器，风罩套接在电机本体外部，电机本体与风罩之间设有间隙，风罩的一端开口，风罩的另一端封闭，风扇设于风罩的封闭端，导流装置设于电机本体邻近风扇的一端，风扇动力连接器设于风罩外表面；所述的电机本体的轴向边沿设有朝向电机本体中心的本体凹槽。本发明的风冷伺服电机使用导流装置与风罩配合形成合理风道，使风扇吹出的风沿导流板斜板方向进行流动，减少了风力损失，提高了风冷效率，电机整体具有结构设计合理、制造工艺简单、便于安装的优点，并具有防震防冲击以及防尘防水的性能。
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公开(公告)号：CN111262402B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010089570.8
申请日：2020-02-11
申请人： 杭州桢正玮顿运动控制技术有限公司
摘要： 本发明提供一种高精度电机的制作工艺。一种高精度电机的制作工艺，包括以下步骤，（1）加工制得零件毛坯以及定子和电机轴；（2）加工壳体毛坯得到壳体；（3）采用热套工艺得到第一中间件；（4）得到前端盖；（5）组装前端盖和第一中间件并进行灌胶，得到第二中间件；（6）得到第三中间件；（7）加工后端盖毛坯，得到后端盖；（8）组装得到高精度电机。本发明简化了电机壳体和前端盖的加工，降低了加工成本；通过将灌胶后的壳体、前端盖和定子作为整体进行一次装夹加工，提高轴承室与定子内孔同心度，减少电机谐波，提高电机性能，且提高电机前后轴承的同心度，提高轴承寿命，降低噪音，大大提高了电机的机械精度。
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