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公开(公告)号：CN115137482B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210789239.6
申请日：2022-07-05
申请人： 杭州湖西云百生科技有限公司
摘要： 本公开中提供了一种关节置换计算机辅助手术的导航与定位数据治理方法及系统，属于机器人数据处理技术领域，该方法包括：将关节置换手术在术前方案部分、术中配准部分以及术后效果预测部分中的手术数据分别对齐到术前三维空间坐标系、术中三维空间坐标系和术后三维空间坐标系，在术前三维空间坐标系、术中三维空间坐标系和术后三维空间坐标系下进行数据采集，形成术前治理数据、术中治理数据和术后治理数据，基于所述术前治理数据、所述术中治理数据和所述术后治理数据，形成关节置换计算机辅助手术的导航与定位数据。本方案形成统一的数据格式，可以回溯性的分析手术的方案与操作情况，对于手术的科研，教学，医疗事故分析具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115237918A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210887980.6
申请日：2022-07-27
申请人： 杭州湖西云百生科技有限公司
IPC分类号： G06F16/22 , G06F16/2457 , G06F16/242 , G16H40/20
摘要： 本公开实施例中提供了一种关节置换手术异构数据索引设计方法，属于机器人数据处理技术领域，该方法包括：将系统所有的数据由表示实体的分区键PK、表示PK属性的排序键SK和其他数据组成，其中，系统数据库中用一个数据表存储手术中的各种不同类型的数据，所述各种不同类型的数据包括：患者、医生、假体、手术方案、手术操作、术后效果等多种数据。实现了对海量多模态骨科手术数据的支持，以及高性能的索引与查找功能。本公开的处理方案通过大数据技术，可以科学客观与准确的分析医疗事故的成因，在实际临床应用中具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114587584B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210213152.4
申请日：2022-03-04
申请人： 杭州湖西云百生科技有限公司
摘要： 本公开实施例中提供了一种提高骨科置钉操作安全性的导航系统可视化方法及系统，属于手术导航技术领域，该方法包括：获取需要进行置钉操作的骨头的三维模型；获取三维模型中骨钉形成的射线与骨面的交点P1；连接定位针尖P与交点P1形成线段PP1，通过线段PP1与P1的法线N之间的夹角，确定骨钉是否已经插入骨头，形成插入状态判断结果；基于所述插入状态判断结果、所述入钉点和所述出钉点，在所述骨头的三维模型上，对钉道入口点进行实时预测和可视化显示。通过本公开的处理方案，能够直观的帮助术者可视化手术风险，提高手术的效果与安全性。
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公开(公告)号：CN115153831A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210789252.1
申请日：2022-07-05
申请人： 杭州湖西云百生科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种假体数据治理方法及系统，属于机器人数据处理技术领域，该方法包括：将不同型号的假体统一对齐到坐标系下；对所述假体的截骨面位置和接触点进行空间信息采集，形成所述假体的截骨面数据和接触点数据；获取所述假体的元信息数据和其他属性数据，以便于基于所述截骨面数据、所述接触点数据、所述元信息数据以及其他属性数据，共同形成所述假体的治理数据。通过本公开的处理方案，能够为计算机手术中手术评估提供完备的信息，可以让计算机系统方便的评估手术方案的质量。同时统一的数据格式可以提高计算机辅助系统的互操作性，可以使计算机辅助系统支持不同厂商的假体。允许医生在调整假体选型后，无需调整手术方案。
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公开(公告)号：CN114886559A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210539118.6
申请日：2022-05-18
申请人： 杭州湖西云百生科技有限公司
摘要： 本公开实施例中提供了一种术中膝关节运动评估方法及系统，属于膝关节数据处理技术领域，该方法包括：预先获取与膝关节相关的腿骨的三维模型；分别在膝关节的股骨侧和胫骨侧各设置至少一个激光标靶；利用激光跟踪仪读取股骨侧和胫骨侧的激光标靶的相对位置，形成股骨和胫骨的相对运动轨迹；通过选择内置的多种运动估计评估算法中的至少一种，对膝关节的相关的运动轨迹进行数据处理，形成评估所述膝关节运动的间隙曲线。通过本公开的处理方案，能够估算出膝关节的间隙曲线，以便于全方位准确的了解关节运动情况，为骨科以及运动医学手术提供了有效的运动评估，并为术后康复指导提供重要数据支撑。
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公开(公告)号：CN114587584A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210213152.4
申请日：2022-03-04
申请人： 杭州湖西云百生科技有限公司
摘要： 本公开实施例中提供了一种提高骨科植钉操作安全性的导航系统可视化方法及系统，属于手术导航技术领域，该方法包括：获取需要进行植钉操作的骨头的三维模型；获取三维模型中骨钉形成的射线与骨面的交点P1；连接定位针尖P与交点P1形成线段PP1，通过线段PP1与P1的法线N之间的夹角，确定骨钉是否已经插入骨头，形成插入状态判断结果；基于所述插入状态判断结果、所述入钉点和所述出钉点，在所述骨头的三维模型上，对钉道入口点进行实时预测和可视化显示。通过本公开的处理方案，能够直观的帮助术者可视化手术风险，提高手术的效果与安全性。
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公开(公告)号：CN115137482A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210789239.6
申请日：2022-07-05
申请人： 杭州湖西云百生科技有限公司
摘要： 本公开中提供了一种关节置换计算机辅助手术的导航与定位数据治理方法及系统，属于机器人数据处理技术领域，该方法包括：将关节置换手术在术前方案部分、术中配准部分以及术后效果预测部分中的手术数据分别对齐到术前三维空间坐标系、术中三维空间坐标系和术后三维空间坐标系，在术前三维空间坐标系、术中三维空间坐标系和术后三维空间坐标系下进行数据采集，形成术前治理数据、术中治理数据和术后治理数据，基于所述术前治理数据、所述术中治理数据和所述术后治理数据，形成关节置换计算机辅助手术的导航与定位数据。本方案形成统一的数据格式，可以回溯性的分析手术的方案与操作情况，对于手术的科研，教学，医疗事故分析具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114898071A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210644051.2
申请日：2022-06-08
申请人： 杭州湖西云百生科技有限公司
摘要： 本公开实施例中提供了一种基于三维激光雷达的术中机器人拭子标定方法及系统，属于机器人数据处理技术领域，该方法包括：通过机器人机械臂上所搭载的三维激光雷达对机械臂前端的拭子进行三维点云采集；在预处理之后的点云数据中，通过距离阈值预先筛选出离三维激光雷达相机最远像素点的坐标位置，设定为拭子针尖坐标位置；在确定拭子针尖位置后再对预处理之后的点云数据剩余所有点进行距离阈值判断，剔除孤立点，当所有点处理完毕后，将采集到的点进行存储，获得存储点云数据；对所述存储点云数据进行线性关系计算，以便于得到所述拭子的长度、方向及相对位姿。通过本公开的处理方案，能够控制机器人实现高精度、高准确度的全自动拭子采集。
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