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公开(公告)号：CN113894858B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111495201.X
申请日：2021-12-09
申请人： 杭州爱科科技股份有限公司 , 杭州爱科自动化技术有限公司
IPC分类号： B26D7/26
摘要： 本发明公开了一种滚动式切割刀具，包括第一转轴和第二转轴，第一转轴外周设有至少一片第一刀片，第二转轴外周设有与刀片一一对应的第二刀片，第一刀片和第二刀片的刀刃侧面贴合，第二转轴外周设有用以对第二刀片进行轴向定位和周向定位的定位机构，第一转轴外周设有用以对第一刀片进行轴向限位和周向定位的限位机构，限位机构包括用以推动第一刀片与第二刀片贴合的弹性件。第一转轴和第二转轴分别带动第一刀片和第二刀片转动，第一刀片和第二刀片配合完成裁切。第一刀片或第二刀片发生磨损后，弹性件推动第二刀片，使其始终与第一刀片贴合，保证了裁切质量，降低了磨损的影响；同时使刀片发生磨损后仍可正常使用，延长了刀片的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113894852B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111495187.3
申请日：2021-12-09
申请人： 杭州爱科科技股份有限公司 , 杭州爱科自动化技术有限公司
IPC分类号： B26D5/00
摘要： 本发明公开了一种切割设备的控制方法，首先启动寻边机构带动纵向传感器横向移动，纵向传感器检测物料上的纵向标记线，当纵向传感器检测到纵向标记线后停止寻边机构。在纵刀设置完成后，启动送料电机，以速度v输送物料，并通过横向传感器检测物料上的横向标记线位置，根据横向标记线位置可计算得到横切安装梁相对于横向标记线的横向偏移量。之后启动横向纠偏机构，根据横向偏移量调整安装横向切刀的横切安装梁，使横切安装梁与横向标记线平行。切割设备的控制方法通过横向传感器和横向纠偏及购实现了横切安装梁的横向自动纠偏，从而使横切安装梁与横向标记线平行，避免了偏移，同时降低了纠偏过程的人力消耗。
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公开(公告)号：CN118080986A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410404300.X
申请日：2024-04-03
申请人： 杭州爱科科技股份有限公司 , 杭州爱科自动化技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种适用于横纵切割的待切割物料及其切割方法，涉及物料切割技术领域，待切割物料包括主体及设于主体两侧的待切边，主体上设有多个沿纵向分布的图像，任一侧待切边上设有纵向长线条，纵向长线条沿纵向延伸，以定位图像的纵向边界，纵向长线条在图像的横向分界线位置点沿横向延伸出横向短线条，以定位图像的横向边界。上述适用于横纵切割的待切割物料，一方面，解决了由于图像能够产生相同信号而导致误切的问题，同时，检测传感器对图像干扰算法的要求降低，降低了生产成本，提升了设备稳定性；另一方面，由于前后相邻的图像取消了双横线条，可避免主体材料的浪费以及较长的喷绘时间，从而可以解决材料，减少喷绘的时间。
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公开(公告)号：CN117325237A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311313156.0
申请日：2023-10-10
申请人： 杭州爱科科技股份有限公司 , 杭州爱科自动化技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种套切方法和套切装置，方法包括：采用标记点切透的基准板对定位板的位置与数控切割机上的位置进行映射标定；以基准板建立坐标系xoy；将印刷材料反面朝上放置在定位板上，使印刷材料的两个直角边与坐标系xoy的x轴和y轴重合；通过相机读取标记点相对于切透孔的位置偏差，以及两个标记点连线相对于两个切透孔连线的角度偏差；将印刷材料同步抓取并放置在数控切割机上；数控切割机根据位置偏差及角度偏差，对排料图进行修正并输出切割图形。该方法以基准板建立参考坐标系，通过相机确定标记点的位置偏差以及角度偏差，并将偏差信息同步至数控切割机的控制软件，从而对排料图进行修正并输出切割图形，实现高精度套切以及高效率套切。
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公开(公告)号：CN113894852A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111495187.3
申请日：2021-12-09
申请人： 杭州爱科科技股份有限公司 , 杭州爱科自动化技术有限公司
IPC分类号： B26D5/00
摘要： 本发明公开了一种切割设备的控制方法，首先启动寻边机构带动纵向传感器横向移动，纵向传感器检测物料上的纵向标记线，当纵向传感器检测到纵向标记线后停止寻边机构。在纵刀设置完成后，启动送料电机，以速度v输送物料，并通过横向传感器检测物料上的横向标记线位置，根据横向标记线位置可计算得到横切安装梁相对于横向标记线的横向偏移量。之后启动横向纠偏机构，根据横向偏移量调整安装横向切刀的横切安装梁，使横切安装梁与横向标记线平行。切割设备的控制方法通过横向传感器和横向纠偏及购实现了横切安装梁的横向自动纠偏，从而使横切安装梁与横向标记线平行，避免了偏移，同时降低了纠偏过程的人力消耗。
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公开(公告)号：CN113879896B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111495192.4
申请日：2021-12-09
申请人： 杭州爱科科技股份有限公司 , 杭州爱科自动化技术有限公司
IPC分类号： B65H35/02 , B65H35/06 , B65H23/032
摘要： 本发明公开了一种切割设备，其工作过程中，横向检测传感器和纵向检测传感器分别检测基材上的横线条和纵线条的位置。纵向纠偏机构可根据横线条的位置调整横向切割横梁的角度，使其与横线条平行，从而保证横切的切割线路平行图案横边。横向纠偏机构可根据纵线条的位置横向移动纵刀安装横梁，进而使纵切的切割线路平行图案纵边，实现纵向纠偏。经过纠偏后横向切割和纵向切割的切割线路均与基材上印刷的图形角度相适应，进而能够保证切割后产品的质量，降低产品报废的风险。
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公开(公告)号：CN113894858A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111495201.X
申请日：2021-12-09
申请人： 杭州爱科科技股份有限公司 , 杭州爱科自动化技术有限公司
IPC分类号： B26D7/26
摘要： 本发明公开了一种滚动式切割刀具，包括第一转轴和第二转轴，第一转轴外周设有至少一片第一刀片，第二转轴外周设有与刀片一一对应的第二刀片，第一刀片和第二刀片的刀刃侧面贴合，第二转轴外周设有用以对第二刀片进行轴向定位和周向定位的定位机构，第一转轴外周设有用以对第一刀片进行轴向限位和周向定位的限位机构，限位机构包括用以推动第一刀片与第二刀片贴合的弹性件。第一转轴和第二转轴分别带动第一刀片和第二刀片转动，第一刀片和第二刀片配合完成裁切。第一刀片或第二刀片发生磨损后，弹性件推动第二刀片，使其始终与第一刀片贴合，保证了裁切质量，降低了磨损的影响；同时使刀片发生磨损后仍可正常使用，延长了刀片的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113879896A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111495192.4
申请日：2021-12-09
申请人： 杭州爱科科技股份有限公司 , 杭州爱科自动化技术有限公司
IPC分类号： B65H35/02 , B65H35/06 , B65H23/032
摘要： 本发明公开了一种切割设备，其工作过程中，横向检测传感器和纵向检测传感器分别检测基材上的横线条和纵线条的位置。纵向纠偏机构可根据横线条的位置调整横向切割横梁的角度，使其与横线条平行，从而保证横切的切割线路平行图案横边。横向纠偏机构可根据纵线条的位置横向移动纵刀安装横梁，进而使纵切的切割线路平行图案纵边，实现纵向纠偏。经过纠偏后横向切割和纵向切割的切割线路均与基材上印刷的图形角度相适应，进而能够保证切割后产品的质量，降低产品报废的风险。
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公开(公告)号：CN216661996U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202123090592.5
申请日：2021-12-09
申请人： 杭州爱科科技股份有限公司 , 杭州爱科自动化技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种连续式滚动切割刀具，包括平行设置的主动轴和被动轴，主动轴和被动轴的外周设有可相互配合以切割基材的圆刀刀片，主动轴设有位于圆刀刀片两侧、用以支撑基材的圆形支撑台，被动轴设有位于圆刀刀片两侧、用以与圆形支撑台配合夹紧基材的上压料轮。主动轴的圆刀刀片两侧设有圆形支撑台，被动轴的圆刀刀片两侧设有上压料轮。基材进入圆形支撑台和上压料轮之间时，二者可将基材压紧，并随圆形支撑台转动向前输送基材。主动轴和被动轴上的圆刀刀片配合对基材进行裁切，即使基材的剩余长度较少，且无其他外力推送的情况下，圆形支撑台和上压料轮仍能将其夹紧、并顺利向前输送，保证了裁切操作的有效进行。
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公开(公告)号：CN220972541U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322718240.2
申请日：2023-10-10
申请人： 杭州爱科科技股份有限公司 , 杭州爱科自动化技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种套切用辅助翻板装置，包括：机架，作为主要承载部件；定位板，倾斜设置在机架上，具有平整的上斜面，定位板侧边设置有定位挡板；翻板，转动设置在机架上，用于将印刷材料翻面并平稳放置在定位板的上斜面上；输送组件，用以带动印刷材料朝向定位挡板运动；相机组件，位于定位板上，三个相机组件均包括用于确定印刷材料的标记点位置信息并相对定位板滑动的相机，相机将位置信息同步至数控切割机的控制软件，数控切割机根据位置信息对切割图形进行旋转及移动，获得准确的切割图像。本申请能够对印刷材料进行初校准，采用高精度工业相机实现精准定位，达到了较高的精度，同时能够实现自动化小批量生产，提高套切效率。
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