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公开(公告)号：CN114204899B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111595258.7
申请日：2021-12-24
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁轨巡检机器人的输电装置，包括有外壳体、太阳能板以及清洁组件；外壳体上部转动连接有缠绕筒；外壳体上部转动连接有同步轮；外壳体内安装有驱动电机；外壳体内转动连接有切换架；切换架上转动连接有切换齿轮；切换齿轮与驱动电机的输出轴传动连接；外壳体内底部转动连接有内底板；内底板与外壳体之间设置有抬升扭簧；当内底板上端有巡检机器人时，缠绕筒转动能够收纳太阳能板从而防止其受到损坏；当内底板上端无巡检机器人时，同步轮驱动清洁组件滑动，进而使得太阳能板被清洁。本发明能够对巡检机器人进行充电和防护；能够对太阳能板进行收纳；能够对太阳能板进行清洁；多采用自动化操作，无需人工干涉，使用简单方便。
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公开(公告)号：CN114393588B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210008198.2
申请日：2022-01-06
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种轨道巡检机器人外壳防水结构及轨道巡检机器人，包括外壳，外壳的侧壁开设有多个外侧散热槽组，外壳的内部与每个外侧散热槽组位置相对应的部位均设置有防水结构，防水结构包括驱动机构、封闭侧板、挡板和排水机构，挡板的中部开设有与对应外侧散热槽组相同的中部散热槽组；封闭侧板包括与外壳内壁面固定连接的固定框架和与固定框架的外侧边固定连接的封板，封板开设有与对应外侧散热槽组相同的内侧散热槽组。通过在轨道巡检机器人内部设置防水结构，从而方便对外壳侧壁开设的散热槽进行遮挡，同时也便于将水排出，从而使得轨道巡检机器人外壳能够具有一定的防水功能。
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公开(公告)号：CN114383556B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210014499.6
申请日：2022-01-06
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本发明涉及一种用于刚性接触网的检测装置及方法，属于轨道交通技术领域，其包括槽钢，所述槽钢的下表面通过两个安装螺钉分别螺纹连接有两个锚栓，通过设置距离传感器、台板、槽钢和锚栓，在使用时，其台板与槽钢处于恒定的距离位置，当槽钢受汇流排导电组件的震动作用下，使其安装螺栓位置出现松动，其高度变化时对距离传感器实现遮挡，这种方式能够实现整体连接状态检测的同时能够判断槽钢位置的螺栓连接松动与锚栓与隧道内部连接的松动实现精准区分，能够依据不同节点的数据测量，当出现超范围距离数据时轨道调度中心进行告警，并第一时间进行检修即可，这种方式能够实现较为准确的检测同时，能够有效的获取准确的故障信息。
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公开(公告)号：CN114212007B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210008134.2
申请日：2022-01-06
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种刚性接触网锚段关节结构，包括T型螺栓，所述T型螺栓的下部外表面连接有支撑钢槽，所述支撑钢槽的侧端面固定设有支撑框，所述支撑框的内部转动连接有调节杆，所述调节杆的外表面螺纹连接有升降板，所述支撑框的内侧固定设有固定杆，且固定杆与升降板为滑动连接，所述支撑框的内侧固定设有限位导轨，所述升降板的两侧开设有限位滑槽，且限位滑槽与限位导轨为滑动连接，升降板的底部连接有连接筒，所述连接筒的底端固定设有绝缘子。通过设置调节机构，以便对N型汇流排、接触线进行高度调节，避免了对N型汇流排、接触线进行调节时，需要对T型螺栓与支撑钢槽进行螺栓调节的问题，进而提高了高度调节时便捷性。
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公开(公告)号：CN114194231B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202111595059.6
申请日：2021-12-24
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及巡检机器人领域，具体涉及一种铁路电网巡检机器人，包括铁轨和架空接触网，还包括行走机构、车体总成、行走驱动装置、电路系统、集电弓总成、控制系统和检测装置，行走机构和铁轨滚动接触，车体总成固定安装在行走机构上，行走驱动装置、电路系统和控制系统分别和车体总成固定连接，通过设计本发明的一种铁路电网巡检机器人，极大的提升了检测效率和精准度，待本装置检测完成后再由人工逐一准确处理，避免了人工检测的风险也节约了大量的检测时间，通过定期对接触线缆进行检测，避免了接触线缆上的破损或异物长期存在的隐患，增加了碳滑板的使用寿命，提升了高铁或动车组的电力系统稳定性。
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公开(公告)号：CN115100605A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210810978.9
申请日：2022-07-11
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的动态图像识别方法，包括：S1、针对RGB‑D相机针对目标区域所拍摄的视频，按照预先设定的时间间隔提取多帧RGB‑D图像得到第一图像集合；S2、根据所述第一图像集合，判断RGB‑D图像中是否出现动态物体；S3、若RGB‑D图像中出现动态物体，则根据预先获取的干净RGB‑D图像和第二图像集合，判断所述动态物体是否有向目标区域的运动的趋势，得到判断结果；所述第二图像集合包括第一图像集合中出现动态物体的RGB‑D图像和在第一图像集合中该出现动态物体的RGB‑D图像之后的N帧RGB‑D图像。
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公开(公告)号：CN114383556A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210014499.6
申请日：2022-01-06
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本发明涉及一种用于刚性接触网的检测装置及方法，属于轨道交通技术领域，其包括槽钢，所述槽钢的下表面通过两个安装螺钉分别螺纹连接有两个锚栓，通过设置距离传感器、台板、槽钢和锚栓，在使用时，其台板与槽钢处于恒定的距离位置，当槽钢受汇流排导电组件的震动作用下，使其安装螺栓位置出现松动，其高度变化时对距离传感器实现遮挡，这种方式能够实现整体连接状态检测的同时能够判断槽钢位置的螺栓连接松动与锚栓与隧道内部连接的松动实现精准区分，能够依据不同节点的数据测量，当出现超范围距离数据时轨道调度中心进行告警，并第一时间进行检修即可，这种方式能够实现较为准确的检测同时，能够有效的获取准确的故障信息。
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公开(公告)号：CN114261511A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111594855.8
申请日：2021-12-24
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线巡检机器人，包括有壳体、爬行组件、飞行组件；爬行组件包括有滑动连接在壳体下部的滑动壳和转动连接在滑动壳内的压线轮；飞行组件包括有转动连接在壳体内的机臂、设置在机臂上的飞行电机以及固定连接在飞行电机输出轴上的螺旋桨；壳体内设置有切换电机；当进行飞行时，螺旋桨的转动轴沿纵向设置，螺旋桨产生的推力带动壳体飞行；当进行检测时，螺旋桨的转动轴沿前后方向设置，螺旋桨产生的推力带动壳体沿导线滑动。本发明能够搭载检测设备对输电线路进行检测，能够遥控飞向输电线路并挂载在输电线路上；能够自动越过输电线路上的障碍物；多采用自动化操作，控制难度和制造成本低，使用简单方便。
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公开(公告)号：CN114261512B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111595344.8
申请日：2021-12-24
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
IPC分类号： B64U10/14 , B64U50/19 , B64U50/20 , B64U60/00 , B64C25/00 , A62B1/16 , A62B1/06 , A62B35/00 , B64U101/55
摘要： 本发明公开了一种具有人员识别功能的巡检飞行机器人，包括有壳体、四个机臂组件以及两个起落架；壳体内滑动连接有爬绳组件；爬绳组件包括有爬绳架和多个爬绳线轮；机臂组件包括有旋桨部；壳体内设置有四个驱动电机；当爬绳架位于第一极限位置上，起落架位于相互远离的极限位置，旋桨部转动带动壳体飞向被困人员位置；当爬绳架位于第二极限位置时，起落架与被困人员相对固定，爬绳线轮转动使得壳体沿安全绳运动进而携带被困人员运动至地面安全位置。本发明能够携带安全绳飞行至高层，无需使用登高设备，不受使用场地限制；能够携带被困人员高空索降，简化救援程序，提升了救援效率；多采用自动化操作，缩短救援时间，为被困人员脱困赢得了宝贵时间。
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公开(公告)号：CN114415680A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210008132.3
申请日：2022-01-06
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种轨道巡检机器人避让装置及方法，包括底架，操作台、固定台和车岛由下至上依次设置在底架的顶端。底架内设置有多组马达，每组马达均与车轮结构传动连接。底架内设置有控制装置，固定台内设置有电池盒，车岛内设置有超声波发生装置，超声波发生装置的顶端设置有激光传感器组件。车岛的顶端设置有双视云台结构。超声波发生装置配合双视云台结构，可对前方未知的环境进行日常巡视和提前避障，并对该障碍物在路径中的位置、尺寸大小和运动速度进行实时记录，配合高清摄像组件加密传输至外接控制端，方便后续记录和下次的巡视工作，可以对每次的避障过程进行提升，提前规划好线路，减少时间和电量的消耗。
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