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公开(公告)号:CN110727749A
公开(公告)日:2020-01-24
申请号:CN201910942855.9
申请日:2019-09-30
申请人: 杭州电子科技大学
摘要: 本发明公开了一种自适应候选路段搜索方法。本方法首先通过DP轨迹压缩方法压缩轨迹,主要作用是去除连续漂移点和一系列停滞点,保证在一个小范围内只有一个噪点或停驻点;然后利用传统候选路段搜索方法计算压缩轨迹的候选集;最后通过基于最短路径的可疑噪点检测方法检测出所有可疑点,并自适应地扩大搜索范围,计算新的候选集。
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