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公开(公告)号：CN104202363B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201410403493.3
申请日：2014-08-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor： 任彧
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的AGV无线网集中协调器。本发明包括电源接口模块、STM32W108处理器模块、无线处理模块、STM32F103处理器模块、程序下载接口模块、上位机无线网通信模块和RTC处理模块，通过集中协调器中的电源模块DC/DC实现稳压减压供电，STM32W108处理器模块与无线通信模块实现与车载控制器、站点呼叫器、信息显示器等设备间的数据通信，集中协调器利用Zigbee网络将状态发给站点呼叫器、车载控制器、信息显示器等AVG系统设备。本发明采用了物联网技术的无线Zigbee通信设计方案，每个集中协调器是一个Zigbee网络的中心协调器节点，可以进行数据通信、参数设置和对数据实现单播、多播等功能。
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公开(公告)号：CN107317582A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710439545.6
申请日：2017-06-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于ARM的AGV驱动电机编码器。本发明包括稳压模块、通信模块、处理器模块、程序调试串口模块、下载接口模块、复位模块和LED模块。所述的稳压模块接收矩形波正交脉冲信号并且将信号传递给通信模块，处理器模块与通信模块实现数据通信，然后利用处理器模块内部的计数器对数据进行处理。下载接口模块提供处理器程序下载接口，利用数据线连接处理器芯片在线编程。程序调试串口模块用于对编码器进行调试，复位模块用于对电路进行复位，LED模块用于指示电源及工作状态。本发明的驱动电机编码器输出正交矩形脉冲波，通过输出的正交矩形脉冲波，可以获取电机目前的位置，以此来精确控制AGV运动行走的距离。
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公开(公告)号：CN104199400A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410402973.8
申请日：2014-08-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor： 任彧
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的AGV以太网集中协调器。本发明包括电源接口模块、STM32W108处理器模块、无线处理模块、STM32F103处理器模块、程序下载接口模块、上位机以太网通信模块和键盘处理模块，通过集中协调器中的电源模块DC/DC实现稳压减压供电，STM32W108处理器模块与无线通信模块实现与车载控制器、站点呼叫器、信息显示器等设备间的数据通信，集中协调器利用Zigbee网络将状态发给站点呼叫器、车载控制器、信息显示器等AVG系统设备。本发明采用了物联网技术的无线Zigbee通信设计方案，每个集中协调器是一个中心协调器节点，可以进行数据通信、参数设置和对数据实现单播、多播等功能。
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公开(公告)号：CN102638576B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210083722.9
申请日：2012-03-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor： 任彧
Abstract: 本发明涉及路灯控制系统中路灯软件网络自恢复方法。现有的路灯控制系统在对于路灯节点断网后加网的工作还只能够通过手工操作恢复网络，这样既不方便，也给系统带来严重的不可靠性。本发明通过在路灯软件中增加判断路灯是否断网模块确定该路灯节点是否还在网内，在判断出路灯节点已经断网的情况下，能够自动启用默认网络参数进行加网模块，使该路灯节点再次加入断网前所在网络，如果该模块加网失败，再启用搜索网络并利用找到的网络参数进行加网模块进行加网，直到加网成功。通过本发明可以实现路灯控制系统中网络自恢复的功能，使得整个系统变得更加的可靠和稳定。
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公开(公告)号：CN102665293A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210121254.X
申请日：2012-04-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor： 任彧
IPC: H04W84/18
Abstract: 本发明涉及移动设备与路灯通信方法。现有的路灯控制系统在对于路灯安装时进行配置和路灯上路后的故障检修时，还只能通过在安装前和人工把设备取下来，对其进行相应的操作，这样操作使得对路灯设备的配置和维护变得很不方便。本发明通过利用专门设计出的一种移动设备，使它能够和路灯进行通信，并能控制路灯和查看路灯的状态，利用这些通信方式实现移动设备对路灯进行配置和故障检修。通过本发明可以实现移动设备与路灯之间进行正常通信的方法，使得路灯管理人员能够利用手持设备对安装在路上的路灯直接进行相应的配置和故障检修，不在需要将其取下，给路灯管理人员带来极大的方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102442620A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110384192.7
申请日：2011-11-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor： 任彧
IPC: B66D1/46
Abstract: 本发明涉及一种无线智能电动葫芦操作手柄实现方法。传统的电动葫芦操作手柄功能单一，仅有升/降、高速/低速等功能。本发明方法首先初始化智能电动葫芦操作手柄中的微处理器模块、ZigBeew无线通信模块、显示模块和控制模块。然后控制模块通过对按键键盘的扫描得到用户按键信息，并返回给微处理器模块。最后微处理器模块根据返回的按键值通过ZigBeew无线通信模块发送与按键值相对应的数据帧给电动葫芦主控制系统，电动葫芦主控制系统接收到该数据帧以后，根据数据内容对电动葫芦进行控制。该方法采用的是弱电，使操作更加安全，应用ZigBeew无线通信协议，处理器可编程控制电动葫芦，使得控制过程变得智能。
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公开(公告)号：CN101938872A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010251580.3
申请日：2010-08-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor： 任彧
CPC classification number: Y02D70/122
Abstract: 本发明涉及一种城市路灯主节点控制方法。现有的路灯控制主要依赖于人工，且不能根据实际情况进行亮度的调节。本发明方法首先初始化路灯主控节点微处理器模块中的驱动、无线zigbee通信模块中的协议栈和GPRS模块的驱动；其次判断接受到命令类型，命令类型包括查看路灯信息命令、广播开灯命令、广播关灯命令、广播亮度调节命令、单播开灯命令、单播关灯命令、单播亮度调整命令，根据上述命令类型微处理器模块作不同的处理；最后路灯节点中的微处理器模块的A/D发送路灯的状态至路灯主节点。本方法使路灯的控制更加智能、快捷、简单，减少路灯管理投入的同时降低了能耗。
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公开(公告)号：CN110731783A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910870562.4
申请日：2019-09-16
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种新颖的用于心率估计的峰值提取方法。人心跳过程中，身体会产生平行于脊椎轴方向的微小振动，本发明用高精度角度传感器测量人体心脏搏动引起身体细微的“脉动”，传感器的电信号经过滤波处理后的变化周期就是心率。将高精度单轴倾角传感器安装于普通床垫底部靠近人体胸部的位置，以便记录心脏的振动和呼吸运动，使用倾角传感器获取BCG数据；采用局部相邻波峰和波谷的最大差值检测，对应于单个心脏跳动的BCG信号峰值模式的心跳检测，多次判断，估计出心率。本发明不易受到受试者的心情和情绪影响，且可在受试者不知情的状况下进行测试并记录数据，通过对大量心率数据的特征提取和匹配，有利于早期发现心脏类疾病。
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公开(公告)号：CN104125284B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201410370544.7
申请日：2014-07-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor： 任彧
IPC: H04L29/08 , G05B19/418 , H04W84/18 , B66F9/06
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的AGV车载控制器。本发明中基于物联网的车载控制器使用车载24V电源，利用车载P1接口供电，通过车载电源接口模块实现稳压减压供电，STM32W108处理器模块与无线通信模块实现数据通信，然后利用LED1和LED2显示模块进行显示系统状态，LED1为系统工作状态，LED2为电源状态，如果电能不足LED2就会变化。P6提供USB接口和STM32W108处理器编程接口，利用数据线连接USB和车载控制器可以对STM32W108处理器在线编程。本发明采用了物联网技术的无线Zigbee，每辆自动导引车是一个Zigbee网络中的路由节点，可以进行数据通信、参数设置和数据转发。
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公开(公告)号：CN104199400B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410402973.8
申请日：2014-08-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor： 任彧
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的AGV以太网集中协调器。本发明包括电源接口模块、STM32W108处理器模块、无线处理模块、STM32F103处理器模块、程序下载接口模块、上位机以太网通信模块和键盘处理模块，通过集中协调器中的电源模块DC/DC实现稳压减压供电，STM32W108处理器模块与无线通信模块实现与车载控制器、站点呼叫器、信息显示器等设备间的数据通信，集中协调器利用Zigbee网络将状态发给站点呼叫器、车载控制器、信息显示器等AVG系统设备。本发明采用了物联网技术的无线Zigbee通信设计方案，每个集中协调器是一个中心协调器节点，可以进行数据通信、参数设置和对数据实现单播、多播等功能。
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