公开(公告)号：CN112070341B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202010723028.3

申请日：2020-07-24

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 侯士伟 ,  林志赟 ,  王博 ,  韩志敏

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种面向多机器人充电策略的分布式求解方法，该方法以极小化所有要充电的机器人总耗时为目标，总耗时包括行驶时间、排队时间和充电时间。每个机器人在全局信息未知的情况下，利用自己获取到的通信范围内邻居机器人的位置、剩余电量信息，以及比自己优先级高的邻居机器人的充电策略等信息，基于自己充电耗时最少的原则，选择剩余电量容许可达的充电站，来实现近似最优解。本发明解决了多机器人在充电站拥堵充电的问题，有效缩短了整个多机器人充电系统的充电时间，大大的提高了机器人的充电效率。

公开(公告)号：CN112070341A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010723028.3

申请日：2020-07-24

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 侯士伟 ,  林志赟 ,  王博 ,  韩志敏

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种面向多机器人充电策略的分布式求解方法，该方法以极小化所有要充电的机器人总耗时为目标，总耗时包括行驶时间、排队时间和充电时间。每个机器人在全局信息未知的情况下，利用自己获取到的通信范围内邻居机器人的位置、剩余电量信息，以及比自己优先级高的邻居机器人的充电策略等信息，基于自己充电耗时最少的原则，选择剩余电量容许可达的充电站，来实现近似最优解。本发明解决了多机器人在充电站拥堵充电的问题，有效缩短了整个多机器人充电系统的充电时间，大大的提高了机器人的充电效率。