公开(公告)号：CN112994531A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110222020.3

申请日：2021-02-28

申请人： 杭州电子科技大学

发明人： 俞文昌 ,  邵李焕 ,  李光耀

IPC分类号： H02P5/50

摘要： 本发明公开了一种双电机耦合控制装置，包括电流环、速度环、速度耦合反馈环和位置耦合反馈环，电流环作为内环包括电流PID调节器，电流环调节电流输出，使电机输出稳定；速度环作为外环包括速度PID调节器，通过调节电流环的输出电压来调节电机转速；速度耦合反馈环包括速度耦合PID控制器，对双电机的速度进行跟踪，加快速度调节的反应速度，减少速度的偏差，间接减少位置累积误差，进行速度同步；位置耦合反馈环包括位置耦合PID控制器，对双电机输出位置跟踪，对位置参数的耦合，间接加快速度调节的反应速度，减少速度的偏差，进而减少位置累积误差，进行位置同步。本发明能够解决双电机同步运行问题，实现速度与位置的跟踪同步。

公开(公告)号：CN113765354B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202111034323.9

申请日：2021-09-03

申请人： 杭州电子科技大学

发明人： 李光耀 ,  邵李焕 ,  俞文昌

IPC分类号： H02M1/36 ,  H02M3/335 ,  H02M1/08 ,  H02M1/088

摘要： 本发明公开了一种LLC谐振变换器线性补偿的软启动方法，包括如下步骤：步骤S1：设置软启动控制模型，其中，设置占空比的系统增益模型并根据该模型设计占空比D的变化函数；以及设置频率的系统增益模型，并控制输出的频率增益使系统增益为线性，以此得到频率f的变化函数；步骤S2：系统启动后，利用步骤S1设置的软启动控制模型控制PWM信号以控制开关管的状态实现软启动。本发明采用新的软启动控制模型，通过同时控制PWM的占空比和开关频率，实现快速的占空比从0到50％的变化，且电流增益变化在可控范围内，有效减小了开关损耗。同时引入频率的规律递减进行增益补偿，使得总体增益能够线性的上升，使得整个系统电流平稳增加。

公开(公告)号：CN113765354A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202111034323.9

申请日：2021-09-03

申请人： 杭州电子科技大学

发明人： 李光耀 ,  邵李焕 ,  俞文昌

IPC分类号： H02M1/36 ,  H02M3/335 ,  H02M1/08 ,  H02M1/088

摘要： 本发明公开了一种LLC谐振变换器线性补偿的软启动方法，包括如下步骤：步骤S1：设置软启动控制模型，其中，设置占空比的系统增益模型并根据该模型设计占空比D的变化函数；以及设置频率的系统增益模型，并控制输出的频率增益使系统增益为线性，以此得到频率f的变化函数；步骤S2：系统启动后，利用步骤S1设置的软启动控制模型控制PWM信号以控制开关管的状态实现软启动。本发明采用新的软启动控制模型，通过同时控制PWM的占空比和开关频率，实现快速的占空比从0到50％的变化，且电流增益变化在可控范围内，有效减小了开关损耗。同时引入频率的规律递减进行增益补偿，使得总体增益能够线性的上升，使得整个系统电流平稳增加。