公开(公告)号：CN113984498A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111216044.4

申请日：2021-10-19

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 潘嘉煜 ,  毋少峰 ,  林益宏 ,  韩立栋 ,  王仁洪 ,  谢玉增 ,  王昱晨 ,  周乐妍

IPC: G01N3/02 ,  G01N3/56

Abstract: 本发明公开了一种基于仿真环境的工业机器人线缆磨损测试装置和方法。负载仿真模块固定安装在间隔板上，间隔板通过支架与底板固定连接，线缆安装组件与间隔板、支架均固定连接，负载仿真模块与线缆安装组件之间贴合，底板的上表面固定安装有控制模块，底板的下表面固定安装有振动仿真模块，负载仿真模块、线缆安装组件和振动仿真模块均与控制模块电连接。根据机器人线缆的实际工况，设定测试过程中的负载连续波动函数、振动频率、往复运动频率以及幅度；再将上下线缆安装到测试装置中后进行电缆的测试，测试结束后显示并记录本次测试的相关数据。本发明提高了测试的仿真性与测试结果的准确性，能够较准确捕捉磨损击穿临界点，预测线缆的使用寿命。

公开(公告)号：CN113984498B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202111216044.4

申请日：2021-10-19

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 潘嘉煜 ,  毋少峰 ,  林益宏 ,  韩立栋 ,  王仁洪 ,  谢玉增 ,  王昱晨 ,  周乐妍

IPC: G01N3/02 ,  G01N3/56

Abstract: 本发明公开了一种基于仿真环境的工业机器人线缆磨损测试装置和方法。负载仿真模块固定安装在间隔板上，间隔板通过支架与底板固定连接，线缆安装组件与间隔板、支架均固定连接，负载仿真模块与线缆安装组件之间贴合，底板的上表面固定安装有控制模块，底板的下表面固定安装有振动仿真模块，负载仿真模块、线缆安装组件和振动仿真模块均与控制模块电连接。根据机器人线缆的实际工况，设定测试过程中的负载连续波动函数、振动频率、往复运动频率以及幅度；再将上下线缆安装到测试装置中后进行电缆的测试，测试结束后显示并记录本次测试的相关数据。本发明提高了测试的仿真性与测试结果的准确性，能够较准确捕捉磨损击穿临界点，预测线缆的使用寿命。