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公开(公告)号：CN119169208B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411690058.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于多模态正则化和温度平滑约束的三维场景重建方法，属于计算机视觉技术领域。该方法首先对同一三维场景相同视角下的彩色‑温度图像对进行配准，然后通过混合或轮廓线叠加的方式生成增强的图像。对增强的图像进行运动构造，生成点云与相机位姿。再创建两个独立的高斯模型，输入点云数据和相机位姿，分别渲染得到温度图像和彩色图像。为温度模态和彩色模态的高斯模型设置损失函数，在温度模态的损失函数中引入平滑项。设置一个正则化系数，将温度模态和彩色模态的损失函数联立起来。利用总损失函数计算整体损失和梯度，并反向传播，通过自适应密度控制对模型的各项参数进行优化。最后使用训练后的模型完成三维场景的重建。
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公开(公告)号：CN119379925A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411944199.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于3D高斯泼溅的三维温度场重建方法，首先对输入的彩色图像进行特征点提取并获取描述子，对提取的特征进行特征匹配；然后生成相机位姿以及实现稀疏点云的重建，最后根据不同的需求，选择相应策略实现三维温度场重建。本发明方法能够针对三维重建在实际应用过程中对存储空间，重建速度，重建质量等不同的应用需求，制定了三种不同的策略以实现三维温度场的重建，用户可以根据不同的需求，选择相应策略实现三维温度场重建。这种按需选择策略能够灵活适应多种场景需求，提升模型的适用性和重建效率，从而有效优化计算资源，保证重建精度的同时减少不必要的计算消耗，并且同时提升彩色图像和温度图像的重建效果。
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公开(公告)号：CN119169208A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411690058.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于多模态正则化和温度平滑约束的三维场景重建方法，属于计算机视觉技术领域。该方法首先对同一三维场景相同视角下的彩色‑温度图像对进行配准，然后通过混合或轮廓线叠加的方式生成增强的图像。对增强的图像进行运动构造，生成点云与相机位姿。再创建两个独立的高斯模型，输入点云数据和相机位姿，分别渲染得到温度图像和彩色图像。为温度模态和彩色模态的高斯模型设置损失函数，在温度模态的损失函数中引入平滑项。设置一个正则化系数，将温度模态和彩色模态的损失函数联立起来。利用总损失函数计算整体损失和梯度，并反向传播，通过自适应密度控制对模型的各项参数进行优化。最后使用训练后的模型完成三维场景的重建。
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