公开(公告)号：CN106514657B

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201611260183.6

申请日：2016-12-30

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 高明煜 ,  李潇 ,  楼衍廷 ,  杨宇翔 ,  黄继业 ,  何志伟

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于机器人运动规划的密封圈抓取和放置方法，包括密封圈识别和抓取实现步骤，电池盖板密封口识别实现步骤和机器人动态目标追踪实现步骤三个部分。本发明能够有效地取代传统电池生产密封圈密封方法，即人工精准地识别密封圈的正反面，并进行抓取，然后将密封圈盖在传送带上高速移动的蓄电池盖板密封口上。具有效率高、准确度高、工作环境适应能力强等特点，能满足电池工厂装配要求，提高工业生产自化水平，可以广泛的适用于当代流水线装配作业。

公开(公告)号：CN106514657A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611260183.6

申请日：2016-12-30

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 高明煜 ,  李潇 ,  楼衍廷 ,  杨宇翔 ,  黄继业 ,  何志伟

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于机器人运动规划的密封圈抓取和放置方法，包括密封圈识别和抓取实现步骤，电池盖板密封口识别实现步骤和机器人动态目标追踪实现步骤三个部分。本发明能够有效地取代传统电池生产密封圈密封方法，即人工精准地识别密封圈的正反面，并进行抓取，然后将密封圈盖在传送带上高速移动的蓄电池盖板密封口上。具有效率高、准确度高、工作环境适应能力强等特点，能满足电池工厂装配要求，提高工业生产自化水平，可以广泛的适用于当代流水线装配作业。