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公开(公告)号：CN116176627A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310248586.2
申请日：2023-03-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于异构节点时空域感知的车辆轨迹预测方法，搭建了一个提取基于行驶车辆视角感知结果生成的在线感知地图并使用时空域注意力机制来完成不同种类信息自身的理解和相互的融合的车辆轨迹预测任务，可以在不使用高精地图的同时有效获取预测目标车辆的局部范围内的地图信息，完成其轨迹预测的同时保证较高的鲁棒性和估计精度，更加符合实际应用的需求。
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