公开(公告)号：CN118672301A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410749144.0

申请日：2024-06-12

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 杨先登 ,  岳克强 ,  李文钧

IPC: G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了基于深度强化学习的无人机辅助通信路径规划方法及系统，根据实际的多无人机基站通信覆盖任务场景，为无人机设定任务区域，设定地面用户设备分布信息，构建无人机基站与地面通信信息；多无人机系统通过机载基站实时获取地面用户通信设备的相关信息；将多无人机各自采集的所述通信设备相关信息与所述地面用户设备分布信息，输入多智能体深度强化学习的神经网络，基于MADDPG深度确定性策略梯度算法框架，并结合将遗传算法，将多无人机辅助通信任务通过设立符合实际情况的奖励函数为多无人机系统能够最快的找到飞行路径提供帮助。本发明能够实现多无人机系统通过合作方式，自主决策飞行轨迹，提升通信覆盖效率，获得更好的性能。

公开(公告)号：CN116584918A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310418494.4

申请日：2023-04-19

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 杨先登 ,  岳克强 ,  李文钧 ,  郎博博 ,  甘智高

IPC: A61B5/0507 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明公开了一种确定呼吸心率检测装置最佳放置位置的方法及装置，通过毫米波装置接收人体的呼吸心率信号以及干扰信号，与深度强化学习网络结合，通过DQN算法，使得检测装置在保证较高的准确率下，降低干扰的影响，快速找到适合检测装置的最佳检测位置，从而实现更加精确的呼吸心率检测。本发明和非接触的生理信号感知系统结合，能够更稳定的保证系统的准确性，并实时检测用户的心率呼吸等健康信息。