公开(公告)号：CN111633655A

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN202010508816.0

申请日：2020-06-06

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 杨海健 ,  林志赟 ,  韩志敏

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种分布式自主移动机器人交通调度方法，当分布式网络环境中自主机器人遇到任务时，机器人便会根据任务需求得到相应的起点和终点，机器人根据起点和终点将规划出一条无冲突的路径，在本发明中得到的路径是一条最优的平滑路径；机器人将自身状态信息发送给分布式系统并且同时获取分布式系统中其他机器人状态信息；机器人根据获取到的信息对分布式系统进行交通协调，即路径的冲突预检测和冲突的预处理，使得分布式系统能够做到交通协调一致，使得任务能够顺利的完成。

公开(公告)号：CN111633655B

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202010508816.0

申请日：2020-06-06

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 杨海健 ,  林志赟 ,  韩志敏

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种分布式自主移动机器人交通调度方法，当分布式网络环境中自主机器人遇到任务时，机器人便会根据任务需求得到相应的起点和终点，机器人根据起点和终点将规划出一条无冲突的路径，在本发明中得到的路径是一条最优的平滑路径；机器人将自身状态信息发送给分布式系统并且同时获取分布式系统中其他机器人状态信息；机器人根据获取到的信息对分布式系统进行交通协调，即路径的冲突预检测和冲突的预处理，使得分布式系统能够做到交通协调一致，使得任务能够顺利的完成。