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公开(公告)号：CN112688408B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011579077.0
申请日：2020-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02J7/34
Abstract: 本发明公开了一种低功耗超声波能量收集电路及其使用方法。现有的超声波能量收集电路难以实现对负载的精准通断电控制。本发明一种低功耗超声波能量收集电路，包括整流器模块、突发检测模块、开关管、超声波采集器和储能电容。整流器模块的输入接口与超声波采集器的输出接口连接；整流器模块的输出接口与储能电容连接。开关管和负载串联在由整流器模块和储能电容提供的电源电压与地线之间。所述突发检测模块为开关管提供状态工作信号。本发明中通过依次串联的波形转换器、边沿提取模块和看门狗电路，能够在超声波持续输入时自动控制开关管导通，在超声波停止时立刻控制开关管关断，由此通过对外部超声波信号源的控制来实现对负载通断电的精准控制。
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公开(公告)号：CN114109789A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111192604.7
申请日：2021-10-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双稳态脉冲气泵及其泵气方法。该双稳态脉冲气泵包括稳态切换装置、下支撑板、支撑架、第一侧挡板和第二侧挡板。下支撑板与稳态切换装置均安装在支撑架上。稳态切换装置包括动力元件、旋转体、弹簧钢带和储气囊。旋转体能够在动力元件的驱动下旋转。弹簧钢带的一端与下支撑板的一端固定，另一端与旋转体固定。弹簧钢带呈弯曲状。储气囊固定在下支撑板与弹簧钢带之间。本发明利用弹簧钢带的弯曲变形进行气囊的泵气和吸气，由于弹簧钢带的两个稳态之间具有临界位置，通过临界位置后会在弹力作用下快速变形，从而能够达到脉冲泵气的效果；此外，由于本发明在泵气结束后或吸气结束后均能够在动力元件零功率的情况下保持待机。
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公开(公告)号：CN113340453A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110686502.4
申请日：2021-06-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式可穿戴微波辐射测温计及其测温方法。该测温计包括可穿戴模块。所述的可穿戴模块包括传感器模块、电源管理模块、MCU模块、基准热敏电阻。基准热敏电阻连接到MCU模块，用于在测量前为MCU模块提供温度基准。传感器模块包括微波探头和辐射计。辐射计包括Dicke开关、参考噪声源、环形器、低噪放大器、衰减器αatt、带通滤波器和功率检测器。本发明在检测区域的阻抗发生变化时，测量结果能保持不变，具有高稳定性和抗干扰性。本发明可无创实时地检测使用者的内部体温变化，且十分便携。本发明采用Dicke开关控制输入信号，能有效降低误差，提高温度测量精度。
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公开(公告)号：CN114227667B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202111551528.4
申请日：2021-12-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明公开了一种基于射流逻辑控制的自激励流体信号发生器及其工作方法。该自激励流体信号发生器，包括两个流体激励单元。流体激励单元包括串联的油箱、恒流液源、常开流控晶体管和流控二极管，以及设置在恒流液源与常开流控晶体管之间的蓄能装置。恒流液源的输入端与油箱连接。第一个流体激励单元中恒流液源的输出端与第二个流体激励单元中常开流控晶体管的液控端连接；第二个流体激励单元中恒流液源的输出端与第一个流体激励单元中常开流控晶体管的液控端连接。流控二极管的输出端用于向外输出自激励流体信号。本发明采用常量输入即可实现输出的周期性变化，能有效降低工程实际中对射流控制系统控制输入接口数量的限制。
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公开(公告)号：CN113715930B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202111107948.3
申请日：2021-09-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种杆体外壁攀爬越障机器人及其攀爬方法。该机器人包括环形支架和攀爬机构。多个攀爬机构安装在环形支架内侧的不同位置。所述的攀爬机构包括上下布置的两个攀爬越障单元。所述攀爬越障单元包括连杆、牵引弹簧、攀爬电机、麦克纳姆攀爬轮、越障外板、越障支撑板、短杆、长杆和越障弹簧。本发明利用麦克纳姆轮能够快速进行攀爬，并通过提供具有四杆结构的攀爬越障单元，使得麦克纳姆轮在上升和下降时均能够顺利翻越杆体上的各类障碍物，从而提高攀爬机器人攀爬速度和工作效率。此外，本发明能够实现在杆体外壁上原地左右旋转的功能，相比现有越障机器人更为灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112656263B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011262887.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A47K3/28
Abstract: 本发明公开了一种辅助洗浴机器人装置及其洗浴方法。老年人或残疾人由于行动不便，背部和腿部很难搓洗干净。本发明一种辅助洗浴机器人装置，包括柔性弯曲装置和洗浴喷头。洗浴喷头可拆安装在柔性弯曲装置的外端。柔性弯曲装置包括气动伸缩管、限制片、拉绳、第三法兰和水管。n根气动伸缩管的内端固定在一起，外端封闭且均与第三法兰固定，n≥3。n根气动伸缩管的内端开口均连接到气源，气源能够单独对对n气动伸缩管中的一根或多根进行充气。本发明中的柔性弯曲装置采用软体结构，在与用户身体接触过程中更加安全。柔性弯曲装置采用气动与拉绳驱动的混合驱动方式，在弯曲驱动过程中，由于拮抗效应，两种驱动方式相互抑制使得装置刚度增加。
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公开(公告)号：CN113715930A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111107948.3
申请日：2021-09-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种杆体外壁攀爬越障机器人及其攀爬方法。该机器人包括环形支架和攀爬机构。多个攀爬机构安装在环形支架内侧的不同位置。所述的攀爬机构包括上下布置的两个攀爬越障单元。所述攀爬越障单元包括连杆、牵引弹簧、攀爬电机、麦克纳姆攀爬轮、越障外板、越障支撑板、短杆、长杆和越障弹簧。本发明利用麦克纳姆轮能够快速进行攀爬，并通过提供具有四杆结构的攀爬越障单元，使得麦克纳姆轮在上升和下降时均能够顺利翻越杆体上的各类障碍物，从而提高攀爬机器人攀爬速度和工作效率。此外，本发明能够实现在杆体外壁上原地左右旋转的功能，相比现有越障机器人更为灵活。
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公开(公告)号：CN113252781A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110447651.5
申请日：2021-04-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种超声波自动检测装置及线缆内部损伤检测方法。该检查装置包括超声检测模块和机械臂移动装置。所述的超声检测模块包括压力传感器、第一连接盘、液压伸缩管、第二连接盘、测距传感器和超声收发器。第一连接盘通过压力传感器安装在机械臂移动装置的末端。第二连接盘与第一连接盘通过多根液压伸缩管连接。各液压伸缩管沿着第一连接盘轴线的周向均布。液压伸缩管的侧壁中设置有螺旋限制层。各液压伸缩管均连接到液压源，且能够各自独立进行充排液控制。第二连接盘的外侧安装有超声收发器和多个测距传感器。各个测距传感器沿着超声收发器的周向均布。本发明能够实现对柔性结构的自动检测，不需要人工手持超声波探测装置操作，有效地提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113252781B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202110447651.5
申请日：2021-04-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种超声波自动检测装置及线缆内部损伤检测方法。该检查装置包括超声检测模块和机械臂移动装置。所述的超声检测模块包括压力传感器、第一连接盘、液压伸缩管、第二连接盘、测距传感器和超声收发器。第一连接盘通过压力传感器安装在机械臂移动装置的末端。第二连接盘与第一连接盘通过多根液压伸缩管连接。各液压伸缩管沿着第一连接盘轴线的周向均布。液压伸缩管的侧壁中设置有螺旋限制层。各液压伸缩管均连接到液压源，且能够各自独立进行充排液控制。第二连接盘的外侧安装有超声收发器和多个测距传感器。各个测距传感器沿着超声收发器的周向均布。本发明能够实现对柔性结构的自动检测，不需要人工手持超声波探测装置操作，有效地提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114227667A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111551528.4
申请日：2021-12-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明公开了一种基于射流逻辑控制的自激励流体信号发生器及其工作方法。该自激励流体信号发生器，包括两个流体激励单元。流体激励单元包括串联的油箱、恒流液源、常开流控晶体管和流控二极管，以及设置在恒流液源与常开流控晶体管之间的蓄能装置。恒流液源的输入端与油箱连接。第一个流体激励单元中恒流液源的输出端与第二个流体激励单元中常开流控晶体管的液控端连接；第二个流体激励单元中恒流液源的输出端与第一个流体激励单元中常开流控晶体管的液控端连接。流控二极管的输出端用于向外输出自激励流体信号。本发明采用常量输入即可实现输出的周期性变化，能有效降低工程实际中对射流控制系统控制输入接口数量的限制。
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