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公开(公告)号：CN117519168A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311535734.5
申请日：2023-11-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种基于视觉图像和激光雷达的机器人导航避障方法，包括：Z1：采用激光雷达数据生成机器人附近的图像并获取拍摄的道路视频信息；Z2：根据收到的数据进行场景理解，规划从当前位置到达目标点的最优行进路径；Z3：机器人根据路线前进，并实时获取道路视频信息和激光雷达的数据，分析道路情况及障碍物信息并进行计算，优化机器人行进速度并确定转向角；Z4：机器人根据优化的行进速度和转向角进行移动，重复执行上一步骤，直到机器人移动到目标点；本发明对图像的分析处理更好地保留了道路的实际边缘信息，机器人在移动时实时跟进机器人和障碍物的位置关系，能够快速有效地绕开障碍物以完成导航避障移动。
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