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公开(公告)号：CN111507196A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010204312.X
申请日：2020-03-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和深度学习的车辆类型识别方法；目前车辆识别领域大多针对高空摄像头所采集的图像作为数据集，很少采用移动平台所采集的图像作为数据集。如果利用传统的图像识别技术，不能满足移动违章取证的需求。本发明的方法首先通过车载移动平台采集道路汽车的图像信息，利用深度学习中的yolov3算法进行初步汽车目标检测与识别，然后根据检测框与预测值阈值综合判定是否送入三个分类器进行再预测。根据三个分类器的检测结果和目标检测算法结果共同决定该检测框是否为错误检测并删除。最后更新系统的检测结果。该方法适用于非限定运行环境下车载移动平台的车辆识别领域，并在实际应用场景中取得较好的效果。
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公开(公告)号：CN110954145B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201911261360.6
申请日：2019-12-10
Applicant: 杭州慧灵控制工程有限公司 , 杭州电子科技大学
IPC: G01D5/36
Abstract: 本发明公开了一种增量码道的检测装置及方法，该装置包括钢带尺和探测头组；所述的探测头组检测增量码道获得有效增量编码，随后再结合前一个检测到的有效增量编码和增量编码环改变增量距离值；所述钢带尺上设置有增量码道，增量码道由若干个等间隔的，半径为R的圆形小孔构成，间隔距离为L，L为R的整数倍且大于等于8R；所述探测头组由N个探测头等间隔组成，N＝L/R‑4，间隔距离为L+R；所述探测头分为发射管和接收管，发射管产生光斑，光斑半径为R；本发明在保持相邻小孔间距不变的情况下，通过增加少量探测头的方式即可将测量分辨率提高到探测头的光斑半径，相比传统增量码道检测方法而言，所得测量分辨率有了提高。
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公开(公告)号：CN110879075A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911087933.8
申请日：2019-11-08
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州慧灵控制工程有限公司
IPC: G01D5/244
Abstract: 本发明公开了一种高分辨率的增量码道检测方法。本发明公开的检测方法包括以下步骤：确定所需分辨率和增量码道上相邻圆孔间距；选择增量码道；选择探测头组；制作增量编码表；探测头组检测增量码道，获得增量编码；根据增量编码表，判断当前检测到的增量编码是否有效，若无效，则重新检测增量码道，若有效，则结合前一个检测到的有效增量编码，修改增量距离值，再检测增量码道；本发明采用的检测方法将分辨率提高到探测头光斑的半径，较传统扫描方法有了很大的提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110879041B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911088756.5
申请日：2019-11-08
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州慧灵控制工程有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种直线双码道绝对式钢带尺及其读取方法，本发明包括钢带尺、第一探测头组、第二探测头组、第三探测头组和第四探测头组，所述钢带尺由绝对码道和标识码道构成。所述检测方式为：第一探测头组和第二探测头组检测绝对码道分别获得第一绝对编码和第二绝对编码，第三探测头组和第四探测头组检测标识码道分别获得第一标识编码和第二标识编码，根据第一绝对编码是否为零，选择相应的绝对编码和标识编码，最后根据绝对编码映射表和标识编码映射表获得绝对距离值和标识距离值，由此可得绝对位置。本发明的钢带尺具有分辨率高、量程大、制作简单、成本低和能够实时检测绝对位置的优点。
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公开(公告)号：CN111401128A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010049310.8
申请日：2020-01-16
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明一种提高车辆识别率的方法，本发明通过使用机器视觉技术应用于智能交通系统的车辆识别等领域。目前车辆识别领域针对应用车载移动平台采集图像的应用比较少，不能满足移动违章取证的要求。本发明的方法首先通过车载移动平台采集道路汽车图像，利用yolov3进行初步汽车目标检测与识别，然后根据检测框与预测值综合判定是否送入分类器在预测。再根据分类器预测结果决定该检测框是否为错误检测并删除。该方法适用于车载移动平台的车辆识别领域，并在实际应用场景中取得较好的效果。
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公开(公告)号：CN110954145A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911261360.6
申请日：2019-12-10
Applicant: 杭州慧灵控制工程有限公司 , 杭州电子科技大学
IPC: G01D5/36
Abstract: 本发明公开了一种增量码道的检测装置及方法，该装置包括钢带尺和探测头组；所述的探测头组检测增量码道获得有效增量编码，随后再结合前一个检测到的有效增量编码和增量编码环改变增量距离值；所述钢带尺上设置有增量码道，增量码道由若干个等间隔的，半径为R的圆形小孔构成，间隔距离为L，L为R的整数倍且大于等于8R；所述探测头组由N个探测头等间隔组成，N＝L/R-4，间隔距离为L+R；所述探测头分为发射管和接收管，发射管产生光斑，光斑半径为R；本发明在保持相邻小孔间距不变的情况下，通过增加少量探测头的方式即可将测量分辨率提高到探测头的光斑半径，相比传统增量码道检测方法而言，所得测量分辨率有了提高。
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公开(公告)号：CN110879075B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911087933.8
申请日：2019-11-08
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州慧灵控制工程有限公司
IPC: G01D5/244
Abstract: 本发明公开了一种高分辨率的增量码道检测方法。本发明公开的检测方法包括以下步骤：确定所需分辨率和增量码道上相邻圆孔间距；选择增量码道；选择探测头组；制作增量编码表；探测头组检测增量码道，获得增量编码；根据增量编码表，判断当前检测到的增量编码是否有效，若无效，则重新检测增量码道，若有效，则结合前一个检测到的有效增量编码，修改增量距离值，再检测增量码道；本发明采用的检测方法将分辨率提高到探测头光斑的半径，较传统扫描方法有了很大的提高。
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公开(公告)号：CN110879041A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911088756.5
申请日：2019-11-08
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州慧灵控制工程有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种直线双码道绝对式钢带尺及其读取方法，本发明包括钢带尺、第一探测头组、第二探测头组、第三探测头组和第四探测头组，所述钢带尺由绝对码道和标识码道构成。所述检测方式为：第一探测头组和第二探测头组检测绝对码道分别获得第一绝对编码和第二绝对编码，第三探测头组和第四探测头组检测标识码道分别获得第一标识编码和第二标识编码，根据第一绝对编码是否为零，选择相应的绝对编码和标识编码，最后根据绝对编码映射表和标识编码映射表获得绝对距离值和标识距离值，由此可得绝对位置。本发明的钢带尺具有分辨率高、量程大、制作简单、成本低和能够实时检测绝对位置的优点。
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