公开(公告)号：CN110118936A

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201910371353.5

申请日：2019-05-06

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 刘圆圆 ,  蔡田田 ,  何志伟

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/3842

Abstract: 本发明公开了一种基于EHF的电池剩余电量估计方法。锂离子电池的强非线性和时变特性很容易受到操作环境和老化等诸多因素的影响，现有的方法不能准确估计。本发明方法首先测量在k时刻的电池端电压yk和电池供电电流ik，用状态方程和观测方程表示电池的各个时刻的荷电状态，然后进行初始化过程，最后采用EHF算法进行循环递推：首先计算状态方程的雅克比矩阵，然后进行时间域更新，计算测量方程的雅克比矩阵，根据观测方程完成测量更新，递推所得到的状态更新值即为当前时刻所估计得到的电池剩余电量。本发明方法可以准确地进行电池SOC估计，收敛速度快，估计精度高，适用于各种电池SOC的快速估计。

公开(公告)号：CN109375111A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811189212.3

申请日：2018-10-12

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 刘圆圆 ,  何志伟 ,  蔡田田

IPC: G01R31/3842 ,  G01R31/396

Abstract: 本发明涉及一种基于UHF的电池剩余电量估计方法。由于系统中存在模型误差、测量误差以及电磁干扰等不确定噪声，传统SOC估算方法表现不够好。本发明采用UKF和H-infinity滤波器相结合的方法，并将其应用于电池SOC估计领域。本发明方法首先测量在k时刻的电池端电压yk和电池供电电流ik，然后用状态方程和观测方程表示电池的各个时刻的荷电状态，再执行初始化过程，采用UHF算法进行循环递推，递推所得到的状态更新值即为当前时刻k所估计得到的电池剩余电量。本发明方法可以准确地进行电池剩余电量的估计，收敛速度快、估计精度高。