公开(公告)号：CN118760042A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410769361.6

申请日：2024-06-14

申请人： 杭州电子科技大学

发明人： 褚长勇 ,  凌波 ,  杨伟康 ,  张春佳 ,  许旭东

IPC分类号： G05B19/05 ,  G06F8/35 ,  G06F8/30 ,  G06F8/40 ,  G06F8/20

摘要： 本发明公开了一种基于SysML模型的PLC控制代码自动生成方法，以SysML模型作为系统设计模型的基础，利用SysML模型对制造系统的结构和过程进行建模，定义明确的形式化规范，然后分析SysML模型与PLC控制代码之间的对应关系，并引入映射规则，创建自定义的PLC配置文件和引入图形化扩展，实现了从SysML模型到PLC控制代码的自动转换。本发明为工业自动化提供了一种新的自动生成PLC控制代码的途径，能够显著降低系统开发成本、缩短开发周期，并提高系统的质量和性能。

公开(公告)号：CN118494158A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410589562.8

申请日：2024-05-13

申请人： 杭州电子科技大学

发明人： 褚长勇 ,  凌波 ,  杨伟康 ,  张春佳 ,  许旭东

IPC分类号： B60K6/28 ,  F03D9/00 ,  F03D9/32 ,  H02S20/32 ,  H02J7/35

摘要： 本发明公开了混合动力车风光互补电力装置及其工作方法。本发明的风力发电机构中内框上设有多个风叶发电机，内框与外框构成转动副，并由驱动电机驱动，外框的两端均设有升降机构；光伏发电机构的结构与风力发电机构的结构仅存在如下区别：光伏发电机构的内框上固定有光伏电池板，光伏电池板上设有呈阵列式排布的多个光伏电池。本发明通过智能控制系统对收集的风速、风向、太阳位置、光照强度和蓄电池电量数据进行整合，进行能源管理与决策制定，优化能源配置，提高了能源利用率，且本发明采用风力发电机构或光伏发电机构时，实时调整内框位置，使得各风叶发电机或各光伏电池达到最佳位置，以达到最大的转化率，进一步提升了能源利用效率。

公开(公告)号：CN116953709A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310803395.8

申请日：2023-07-03

申请人： 杭州电子科技大学

发明人： 李冰茹 ,  章洛敏 ,  许旭东

IPC分类号： G01S15/66 ,  G01S7/52 ,  G01S7/539 ,  G01S3/80 ,  G06F18/2132 ,  G06F18/24

摘要： 本发明公开了一种基于自动预估校正的水下目标角度检测方法；该方法如下：一、利用声纳阵列对水下环境进行检测；二：对协方差矩阵进行特征分解，得到噪声子空间；构建目标函数；四、求解目标函数，得到各目标的角度。五、对下一时刻的角度进行预估得到角度预估值；将角度预估值与步骤四得到的检测角度相结合，确定修正后的检测角度；修正后的检测角度即为测得的当前时刻各目标相对于声纳阵列的角度。本发明采用角度自动预测算法，通过对已经测得的角度数据，预测下一时刻的角度值，能够使预测值能对实时测得的方位进行一个自动补充校准，使响应更加快速准确，减少水声信号在传播过程中的时间延迟造成的定位延迟。