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发明公开
一种基于目标像素面积和宽高比的单目实时测距方法无效

公开(公告)号：CN111780716A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010629609.0

申请日：2020-07-03

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 贾刚勇 , 陈硕 , 李尤慧子 , 殷昱煜 , 蒋从锋 , 张纪林 , 万健

IPC: G01C3/00 , G01C11/02

Abstract: 本发明涉及一种基于目标像素面积和宽高比的单目实时测距方法。本发明方法包含四部分的内容：采用ssd模型实现目标的检测处理，实现较为准确的框定；对相机进行参数标定，获取相机的内部参数和图像分辨率，基于目标检测的宽和高，求目标物的像素面积和宽高比值；通过目标检测的像素面积与距离的关系和特定目标像素宽高比的特性，实现多角度不同距离下的单目测距；由于目标检测的不稳定，在实时测距过程中引入卡尔曼滤波，实时测距的稳定性。本发明针对不同角度成像不同以及实时目标检测的不稳定，提出基于目标像素面积和宽高比的测距方法，并引入卡尔曼滤波方法，提高了多角度测距的适用性，从而提高了实时移动目标测距的稳定性。

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