公开(公告)号：CN117222003A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311237647.1

申请日：2023-09-25

申请人： 杭州电子科技大学 ,  杭州电子科技大学平湖数字技术创新研究院有限公司

发明人： 周后盘 ,  程通 ,  黄经州 ,  杜永海

IPC分类号： H04W64/00 ,  H04W4/33 ,  H04W4/021 ,  H04W4/02 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08 ,  H04W4/80 ,  H04W84/12

摘要： 本发明属于室内定位领域，公开了一种应用于室内定位的Wi‑Fi和蓝牙信号融合方法，主要围绕Wi‑Fi和蓝牙信号的深度特征进行提取与融合。该方法针对收集到的信号中部分信号缺失的问题，使用卡尔曼滤波算法进行缺失值补偿；通过长短期记忆网络针对Wi‑Fi和蓝牙信号进行特征提取，捕捉信号的时间序列依赖性；引入了多头自注意力模型，捕捉信号特征之间的关系，为各信号特征分配权重，并与原始输入进行结合，获得加权后的特征表示；采用了级联策略来高效融合加权的Wi‑Fi和蓝牙信号特征。本发明为Wi‑Fi和蓝牙信号提供了一种新的融合策略，目的是更有效地捕获其关键信息，从而在经济高效的定位方案中实现误差的减小。