公开(公告)号：CN219906048U

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202320701436.8

申请日：2023-03-27

Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院

Inventor： 邓坚白 ,  祝唯一 ,  魏文渊 ,  陈磊 ,  梁银

IPC: B65G47/91

Abstract: 一种微冲压零件的上下料装置，包括底盘和设置在底盘上的机械臂机构，机械臂机构的末端设置有上下料机构，上下料机构包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮设置有驱动机构，第一齿轮和第二齿轮驱动一个平面五杆机构，平面五杆机构的两个转动副和一个连杆延长配合连接一个平面四杆机构，平面四杆机构的一个连杆延伸设置一个转动副并转动连接一个竖直杆，竖直杆外滑动连接有竖直的滑轨，竖直杆末端连接有吸盘装置。通过齿轮带动的两重连杆机构带动吸盘装置上下，使得吸盘装置的上下运动更加稳定；两重的连杆机构作为驱动机构的减速机构，便于对驱动机构的控制；吸盘装置能够减少微冲压零件在上下料时的破坏。

公开(公告)号：CN216501850U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202122421526.5

申请日：2021-10-08

Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院

Inventor： 温庆中 ,  李德毅 ,  陈磊 ,  孟凯 ,  陈柏丞 ,  梁银

IPC: B21D33/00

Abstract: 本实用新型公开了一种箔材电辅助成型装置，包括外部电源，外部施力装置，顶部冲压座，冲压平台和底座，其中顶部冲压座中心固定有冲压柱，顶部冲压座边缘均匀设有三个连接顶部冲压座和冲压平台的冲压螺纹柱；底座边缘均匀设有三个连接冲压平台的导向柱，底座中间设有橡胶模具；冲压柱上设有用于成型的冲压头。本实用新型通过电致塑性效应改变箔材本身特性使加工精度得到提升，从而提高加工得到的箔材零件的质量。