公开(公告)号：CN116771848A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310710683.9

申请日：2023-06-15

Applicant: 杭州科技职业技术学院

Inventor： 王泽胜 ,  王金莲 ,  洛亮亮 ,  陈杰 ,  姚宇龙 ,  王钊

IPC: F16F15/027 ,  G06F17/13 ,  F16F15/023

Abstract: 本发明公开了一种并联式多维调姿与隔振一体化平台，其技术方案要点是包括有动平台、静平台以及连接动平台与静平台的六条相同的主动支链，主动支链中四条支链沿动平台长度方向排列且两两对称设置于两侧，另外两条支链位于四条主动支链中间且沿动平台宽度方向排列设置；主动支链包括复合驱动单元和定长杆，复合驱动单元一端固定在静平台上，另一端通过虎克副与传动支杆连接，定长杆与动平台通过球铰连接。通过静平台上的状态监测器测量外界姿态和振动扰动，惯性传感器反馈动平台上的运动状态，利用复合驱动单元动态调整平台位姿和固有频率，能够实现多维大范围位姿调整与振动隔离，为多维、高幅、宽频随机扰动环境中精密仪器提供稳定的惯性空间。

公开(公告)号：CN116749182A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310710689.6

申请日：2023-06-15

Applicant: 杭州科技职业技术学院

Inventor： 王泽胜 ,  赵士超 ,  易永余 ,  陈杰 ,  赵贾鑫 ,  刘振翰

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/00 ,  G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种解析化的并联机构构型综合方法，其技术方案要点是包括根据并联机构的自由度需求建立其有限旋量表达式，以串联支链的有限旋量表征属于并联机构为条件分析串联支链的有限旋量标准形式，基于运动副类型与位置替换原则衍生出系列的串联支链，剔除运动副替换过程中运动自由度性质变化的串联支链。基于约束螺旋理论推导符合要求的串联支链的约束螺旋系，建立统一坐标系并确保并联机构的约束力螺旋与期望运动螺旋互易，据此综合出全面的并联机构构型。本发明采用基于有限旋量与约束螺旋理论的解析化方式实现并联机构构型综合，保证了型综合的全面性、高效性及自由度全周性。

公开(公告)号：CN115972471A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310112702.8

申请日：2023-02-14

Applicant: 杭州科技职业技术学院

Inventor： 谢茂青 ,  谢皓宇 ,  陈杰

IPC: B29C43/36 ,  B29C43/50 ,  B29C43/02 ,  B29L31/30

Abstract: 本发明涉及模具技术领域，具体涉及一种高耐磨离合器摩擦片压制模具，包括上模和下模，所述下模中具有环形的模腔，所述模腔的中心具有芯轴，所述上模还包括位于压模中心的中轴，所述中轴上设有用于竖向拉起胚件的拉起组件，所述拉起组件包括支臂和弹性的复位件，所述支臂设于中轴上且能够相对于中轴在展开位置和收起位置间活动；所述芯轴的中心具有供中轴竖向插入的通道，所述通道上端侧壁上对应支臂位置具有供支臂卡入的切口；所述模腔中设有可沿竖向活动的弹性的顶出组件，本方案脱模的过程是与开模过程同步进行的，而且脱模过程无需人为参与，其在上模开模过程中会自动进行，如此便可降低人为参与脱模操作被烫伤的问题。

公开(公告)号：CN220699858U

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202322419690.1

申请日：2023-09-07

Applicant: 杭州科技职业技术学院

Inventor： 李雅娴 ,  郑彬楠 ,  李嘉微 ,  陈杰 ,  郑彬彬

IPC: B26D7/32

Abstract: 本实用新型属于切菜机辅助设备技术领域，具体为一种自动切菜机的收料装置，包括：盒体，前侧设置有转门，内固定有隔台；收集组件，对称设置在隔台两侧，包括收集盒，收集盒可移出和移入盒体，收集盒内放置有过滤板，过滤板可在收集盒内收驱动力进行竖直往复移动，菜上残留的水流下后，过滤板对菜和水进行分隔；推动组件，设置在隔台上侧，包括推板，沿着平移槽进行水平往复移动，对菜进行推动；进料组件，设置在盒体上侧，包括倾斜板，可进行多角度调节，适应不同切菜机，达到减少切好洗好后的菜上残余水量和高效收集菜的效果。

公开(公告)号：CN221160654U

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202322681511.1

申请日：2023-10-08

Applicant: 杭州科技职业技术学院

Inventor： 李雅娴 ,  郑彬楠 ,  李嘉微 ,  陈杰 ,  郑彬彬

IPC: B26D7/32 ,  B08B1/12 ,  B08B1/32 ,  B08B3/04 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型属于切菜机技术领域，具体为一种多功能切菜机，包括工作台，所述工作台顶面设置有多功能切菜机构，所述多功能切菜机构的出菜口下方设置有接料组件，所述接料组件包括蓄水台，所述蓄水台顶面开设有蓄水槽，所述蓄水槽内设置有放置框，所述放置框内放置有托盘，所述工作台下方设置有清理组件，所述清理组件包括清洗框，所述清洗框内转动设置有毛刷辊，本实用新型的优点在于：能够防止加工完毕的蔬菜洒落托盘外，避免蔬菜的浪费，还可对加工完毕蔬菜的托盘进入到清水中进行清洗，进而进一步确保蔬菜的干净健康，无需后续人员进一步清理处理，更加方便，还能够对水源二次利用于对块茎类蔬菜的初步清洗，更具有实用性。