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公开(公告)号：CN113705492A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111018337.1
申请日：2021-08-31
申请人： 杭州艾芯智能科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种人脸训练样本图像的生成方法、系统、计算机设备及存储介质，获取真实图像和随机噪声特征图；将所述随机噪声特征图经过高斯同分布后得到同分布噪声特征图，将所述同分布噪声特征图送入生成模型得到虚拟图像；将所述真实图像和所述虚拟图像输入判别模型进行判别；依据判别结果对所述判别模型和所述生成模型进行训练优化，得到对抗生成网络模型；随机挑选一真实样本图像，送入所述对抗生成网络模型，输出若干训练样本图像。依据经高斯同分布后的同步噪声特征图得到虚拟图像，并根据该虚拟图像和真实图像进行判别结果优化网络模型，最后，通过优化后的网络模型生成大量的训练样本，解决现有人脸训练样本图像不足的问题。
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公开(公告)号：CN110688950A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910919092.6
申请日：2019-09-26
申请人： 杭州艾芯智能科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种基于深度信息的人脸活体检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：从包含人脸的深度图像中获取人脸所在区域的面部深度图像；对获取到的面部深度图像进行归一化处理，得到灰度图像；建立三维坐标系，将灰度图像还原成三维空间中的三维曲面；提取三维曲面中的三维信息，并将提取到的三维信息压缩到二维空间，生成特征图像；将特征图像送入训练好的深度卷积神经网络进行二分类检测，得到活体检测结果。采用本方法能够有效防范照片、电子视频回放等二维假体攻击，提升检测准确率和运行效率，降低训练成本。
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公开(公告)号：CN110659617A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910918231.3
申请日：2019-09-26
申请人： 杭州艾芯智能科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种活体检测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取包含人脸对象的深度图像；统计深度图像的深度直方图，并由近及远累加所统计的直方图中的像素个数，当像素个数达到预设阈值时，记录此时的深度距离值；根据深度距离值，调整红外激光光源的发射次数，获取调整后曝光的包含人脸对象的红外图像；获取红外人脸图像及其对应的深度人脸图像；对红外人脸图像和深度人脸图像分别进行归一化处理；将归一化处理后的红外人脸图像和深度人脸图像，分别送入对应的深度卷积神经网络进行二分类检测，如果两个深度卷积神经网络的检测结果均为活体，则判断人脸对象为活体。采用本方法避免了环境中可见光对检测结果的干扰，扩充了使用场景。
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公开(公告)号：CN106898014A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710098065.8
申请日：2017-02-22
申请人： 杭州艾芯智能科技有限公司
发明人： 方利红
摘要： 本发明提供一种基于深度相机的入侵检测方法，通过如下步骤进行检测：首先用户在相机量程范围内设置监控范围；初始化预设监控范围内的背景像素数，记为num0；将入侵状态记为state，state＝0代表无人，state＝1代表有人，初始化为0；对每一帧距离图像数据，统计预设空间范围内像素数量，记为numi；若numi＜num0+thr1，执行以下操作：Num0＝(A*num0+B*numi)/(A+B)，thr1是判定的第一阈值，反映的是背景像素数噪声波动情况，A和B用于调节背景像素数的更新速度；若numi＞num0+thr2，执行以下操作：State设置为1；其中thr2是判定的第二阈值，通过调节thr2可以排除小动物入侵的误判；否则State保持不变。当预设监控范围内有入侵时点数会发生变化，根据变化的情况进行是否有人入侵的判定。与目前主流的入侵检测方法相比，该方法具有基本不受环境光影响，识别准确率高的优势。
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公开(公告)号：CN106603942A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611163827.X
申请日：2016-12-15
申请人： 杭州艾芯智能科技有限公司
发明人： 方利红
摘要： 本发明涉及一种TOF相机降噪方法，计算每个像素的距离图像、返回光线强度图像；遍历待处理区域的所有像素点，缓存每个像素点其周围的像素点dist值与amp值，计算滤波窗口内的像素点对应的权重；滤波窗口内每个点的权重与该点的dist值相乘并累加求和得到sumdist；滤波窗口内所有权重值求和得到sumweight；sumweight小于阈值，使用滤波窗口内所有点距离值的中值替代中心点的距离值；sumweight大于阈值，sumdist与sumweight的比值代替中心点的距离值；重复直至遍历完所有待处理像素点，本发明与目前降噪方法相比，能够对TOF相机测得的数据进行很精准的降噪。
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公开(公告)号：CN112653847B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011502189.6
申请日：2020-12-17
申请人： 杭州艾芯智能科技有限公司
IPC分类号： H04N5/235
摘要： 本申请涉及一种深度相机的自动曝光方法、系统、计算机设备和存储介质。方法包括：接收一帧深度图像，统计得到所述深度图像中过曝点的个数；根据所述深度图像中过曝点的个数进行第一安全等级判断；若深度图像中过曝点的个数大于等于预先设定的允许图像中过曝点的上限值，则迅速降低激光发射的强度。本发明根据深度图像信息评估当前应用场景中的物体距离信息，实时调整激光发射强度，可以兼顾近距离和远距离的测距可靠性，降低深度相机的盲区。
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公开(公告)号：CN112766067A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011633124.5
申请日：2020-12-31
申请人： 杭州艾芯智能科技有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本申请涉及一种人脸检测加速方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括以下步骤：读取TOF模块的产品序列号和预先保存在AI模块中的TOF模块的产品序列号及与产品序列号绑定的校准数据；将读取的产品序列号和预先保存的产品序列号进行比较；若读取的产品序列号和预先保存的产品序列号一致，则调用所述校准数据进行开机识别。本发明通过预先将TOF在模组的产品序列号与起对应的校准数据绑定，当读取到产品序列号时，直接调用该对应的校准数据，避免重复计算校准数据，导致的时间延迟，增加搭载3D人脸识别模组的门锁的开机时间。
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公开(公告)号：CN112672067A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011502221.0
申请日：2020-12-17
申请人： 杭州艾芯智能科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种深度相机的自动曝光方法、系统、计算机设备和存储介质。方法包括：接收同步的一帧深度图像和红外图像；统计得到深度图像中过曝点的个数、红外图像中像素的平均值及红外图像中过曝点的个数；根据深度图像的过曝点的个数进行深度图像的过曝检测，根据检测结果调整激光发射的强度；若深度图像的过曝检测不符合条件，则根据红外图像中像素的平均值和过曝点个数对红外图像进行像素均值检测和红外图像的过曝检测，根据检测结果调整激光发射的强度；若深度图像的过曝检测、红外图像的像素均值检测及红外图像的过曝检测均不符合条件，则获取当前帧之前保存的额定帧深度图像信息进行拟合求得适合当前的激光发射的强度。
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公开(公告)号：CN111241945A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911418325.0
申请日：2019-12-31
申请人： 杭州艾芯智能科技有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种人脸识别性能的测试方法、装置、计算机设备及存储介质，根据人脸检测算法对获取的实时流图像进行人脸检测；在根据人脸检测阈值判断该人脸检测未通过的情况下，将该实时流图像保存为静态人脸检测图像；根据该人脸检测算法对该静态人脸检测图像进行静态人脸检测，根据该静态人脸检测的结果获取人脸检测相同率；在该人脸检测的总次数大于或者等于预设人脸检测次数的情况下，停止该人脸检测，并将该人脸检测相同率和人脸检测数据输出至测试日志中；根据该静态人脸检测图像和该测试日志获取人脸检测计数指标，其中，人脸检测计数指标表征人脸识别性能，从而解决了在人脸识别性能测试中测试效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN111178249A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911380606.1
申请日：2019-12-27
申请人： 杭州艾芯智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种人脸比对的方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，方法包括：利用深度神经网络训练出基于预设彩色图像的第一比对模型，并根据第一比对模型搭建孪生网络；将正样本和负样本分别输入到孪生网络中，得到同一样本中用户彩色图像和用户红外图像的特征向量；计算该两个图像的特征向量之间的余弦相似距离和KL散度，将该余弦相似距离代入预设对比损失函数得到对比损失值，并根据对比损失值和KL散度训练孪生网络，待样本数据迭代后得到第二比对模型；将目标彩色图像和目标红外图像输入第二比对模型，根据相似度计算输出人脸比对结果，从而解决了人脸比对中彩色图像和红外图像之间存在识别差异的问题。
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