公开(公告)号：CN118151167B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410587692.8

申请日：2024-05-13

申请人： 杭州赛加得传感器有限公司

发明人： 林志强 ,  马腾飞 ,  杜华辉 ,  蔡万锋

IPC分类号： G01S17/10 ,  G01S17/89 ,  G01S7/481 ,  G01S7/487 ,  G01S7/486

摘要： 一种激光雷达光学系统可视化方法，属于无线电波测距技术领域，包括以下步骤：步骤S1，令红外激光的前进方向z轴，接收感光面的收光脉宽数据，根据预设脉宽对脉宽数据进行过滤；步骤S2，对各个z值的感光面的收光脉宽数据进行噪点和时域滤波；步骤S3，对滤波后的数据进行空间坐标转换，以感光面的坐标原点进行空间坐标转换；步骤S4，将空间坐标转换后的数据进行3D成像；步骤S5，对转换后的数据进行逐个感光面数据扫描，找出脉宽最大点和脉宽最小点，从而确定光学焦点数据，并查看实时光路情况。本发明，采集电子收发光器件在光学系统各个位置的信号感知数据，绘制光学系统的实际光路图形，在光学系统中直观的查看各个光学器件的实际光路情况。

公开(公告)号：CN118151167A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410587692.8

申请日：2024-05-13

申请人： 杭州赛加得传感器有限公司

发明人： 林志强 ,  马腾飞 ,  杜华辉 ,  蔡万锋

IPC分类号： G01S17/10 ,  G01S17/89 ,  G01S7/481 ,  G01S7/487 ,  G01S7/486

摘要： 一种激光雷达光学系统可视化方法，属于无线电波测距技术领域，包括以下步骤：步骤S1，令红外激光的前进方向z轴，接收感光面的收光脉宽数据，根据预设脉宽对脉宽数据进行过滤；步骤S2，对各个z值的感光面的收光脉宽数据进行噪点和时域滤波；步骤S3，对滤波后的数据进行空间坐标转换，以感光面的坐标原点进行空间坐标转换；步骤S4，将空间坐标转换后的数据进行3D成像；步骤S5，对转换后的数据进行逐个感光面数据扫描，找出脉宽最大点和脉宽最小点，从而确定光学焦点数据，并查看实时光路情况。本发明，采集电子收发光器件在光学系统各个位置的信号感知数据，绘制光学系统的实际光路图形，在光学系统中直观的查看各个光学器件的实际光路情况。