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公开(公告)号：CN110994924B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201911328783.5
申请日：2019-12-20
申请人： 杭州集智机电股份有限公司 , 杭州合慧智能装备有限公司 , 上海衡望智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于小电机内转子的机械自动纠偏定位装置。包括夹具和机械纠偏组件；夹具顶面开设有圆弧槽，转子平放在夹具的圆弧槽内；转子上方设置机械纠偏结构，在转子旋转后，机械纠偏结构压下转子使得转子旋转角度到位固定，使得转子下面的专用铣刀对转子进行切削加工时防止切削力改变转子位置。本发明根据不同直径转子快速地进行机械自动纠偏定位换型，保持每种直径转子压块与夹具的相对位置不变，大大降低了切偏出现的几率。
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公开(公告)号：CN110994924A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911328783.5
申请日：2019-12-20
申请人： 杭州集智机电股份有限公司 , 杭州合慧智能装备有限公司 , 上海衡望智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于小电机内转子的机械自动纠偏定位装置。包括夹具和机械纠偏组件；夹具顶面开设有圆弧槽，转子平放在夹具的圆弧槽内；转子上方设置机械纠偏结构，在转子旋转后，机械纠偏结构压下转子使得转子旋转角度到位固定，使得转子下面的专用铣刀对转子进行切削加工时防止切削力改变转子位置。本发明根据不同直径转子快速地进行机械自动纠偏定位换型，保持每种直径转子压块与夹具的相对位置不变，大大降低了切偏出现的几率。
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公开(公告)号：CN118142910A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410385803.7
申请日：2024-04-01
申请人： 杭州集智机电股份有限公司 , 杭州合慧智能装备有限公司 , 上海衡望智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于平衡机废料线上的磁吸转盘式不合格工件收集装置及其收集方法。工件收集装置主要由不合格品收集部件和不合格品托起部件组成；不合格品收集部件设置于废料线组件的上方，不合格品托起部件可上下升降地从废料线组件下方穿设于废料线组件布置，不合格品托起部件用于托举废料线组件上的不合格工件。方法包括：不合格品托起部件将不合格工件托起至磁铁安装钣金对的V型开口处，磁铁的磁吸力将不合格工件吸附到磁铁安装钣金的表面，进而实现不合格工件的收集。本发明对平衡机废料线上的不合格工件通过磁吸力进行收集，装置结构稳定、成本低廉、装配简便以及可兼容多款工件。
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公开(公告)号：CN114029809B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202111332399.X
申请日：2021-11-11
申请人： 杭州集智机电股份有限公司 , 杭州合慧智能装备有限公司 , 上海衡望智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于转子动平衡机切削后毛刺清除的装置。工件放置在主体支撑结构上，主体支撑结构两侧均安装有一个毛刺去除结构，主体支撑结构一侧还安装有一个工件旋转驱动结构，工件旋转驱动结构驱动工件旋转，毛刺去除结构对旋转状态下的转子进行毛刺清除，毛刺收集结构的局部位于主体支撑结构下方用于承接工件切削后的毛刺。本发明通过固定转子，驱动转子旋转后，接触毛刷对切削毛刺或切削屑进行清除，有效防止在清屑时转子掉出，提高清屑效率，减少废屑的飞溅，稳定可靠，实现自动化。
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公开(公告)号：CN114029809A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111332399.X
申请日：2021-11-11
申请人： 杭州集智机电股份有限公司 , 杭州合慧智能装备有限公司 , 上海衡望智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于转子动平衡机切削后毛刺清除的装置。工件放置在主体支撑结构上，主体支撑结构两侧均安装有一个毛刺去除结构，主体支撑结构一侧还安装有一个工件旋转驱动结构，工件旋转驱动结构驱动工件旋转，毛刺去除结构对旋转状态下的转子进行毛刺清除，毛刺收集结构的局部位于主体支撑结构下方用于承接工件切削后的毛刺。本发明通过固定转子，驱动转子旋转后，接触毛刷对切削毛刺或切削屑进行清除，有效防止在清屑时转子掉出，提高清屑效率，减少废屑的飞溅，稳定可靠，实现自动化。
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公开(公告)号：CN113319591B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110794809.6
申请日：2021-07-14
申请人： 杭州集智机电股份有限公司 , 杭州合慧智能装备有限公司 , 上海衡望智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于动平衡设备的自适应倒角机构。驱动气缸缸体固定在气缸基座上，驱动气缸的气缸杆朝下和推臂上部固定连接，推臂下部延伸到钻头侧方，推臂下部安装有快速接头，快速接头上开设通孔，通孔中通过轴承安装倒角刀柄；倒角刀片固定安装于倒角刀柄的底部，用来对加工工件进行倒角；至少两个导向销固定安装于倒角刀柄上，内端嵌装在钻头，使得倒角刀柄和钻头同轴套装且周向限位。本发明可完成自适应自动倒角，不需要单独设计倒角工位，自适应不同孔深，去重钻孔灵活，提高平衡效果，方便更换倒角刀头，能够适应不同大小的钻头或铣刀。
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公开(公告)号：CN113319591A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110794809.6
申请日：2021-07-14
申请人： 杭州集智机电股份有限公司 , 杭州合慧智能装备有限公司 , 上海衡望智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于动平衡设备的自适应倒角机构。驱动气缸缸体固定在气缸基座上，驱动气缸的气缸杆朝下和推臂上部固定连接，推臂下部延伸到钻头侧方，推臂下部安装有快速接头，快速接头上开设通孔，通孔中通过轴承安装倒角刀柄；倒角刀片固定安装于倒角刀柄的底部，用来对加工工件进行倒角；至少两个导向销固定安装于倒角刀柄上，内端嵌装在钻头，使得倒角刀柄和钻头同轴套装且周向限位。本发明可完成自适应自动倒角，不需要单独设计倒角工位，自适应不同孔深，去重钻孔灵活，提高平衡效果，方便更换倒角刀头，能够适应不同大小的钻头或铣刀。
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公开(公告)号：CN211508864U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922314315.4
申请日：2019-12-20
申请人： 杭州集智机电股份有限公司 , 杭州合慧智能装备有限公司 , 上海衡望智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于小电机内转子的机械自动纠偏定位装置。包括夹具和机械纠偏组件；夹具顶面开设有圆弧槽，转子平放在夹具的圆弧槽内；转子上方设置机械纠偏结构，在转子旋转后，机械纠偏结构压下转子使得转子旋转角度到位固定，使得转子下面的专用铣刀对转子进行切削加工时防止切削力改变转子位置。本实用新型根据不同直径转子快速地进行机械自动纠偏定位换型，保持每种直径转子压块与夹具的相对位置不变，大大降低了切偏出现的几率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216138768U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202121596970.4
申请日：2021-07-14
申请人： 杭州集智机电股份有限公司 , 杭州合慧智能装备有限公司 , 上海衡望智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于轮胎均动检测的夹具，包括上下轮辋夹具，锁扣推杆套装于夹具芯轴内，夹具芯轴上提拉把手内孔有弹簧压座，锁扣推杆伸入到提拉把手内孔中和弹簧压座连接，锁扣推杆外套装有锁紧弹簧，锁扣推杆和夹具芯轴经锥面棘齿结构连接；锁紧缸体内设有环形腔和中心通孔，中心通孔孔壁为环形齿槽，环形腔内装活塞；活塞经导向轴和胀套托板连接，导向轴外有回复弹簧；锁紧缸体上有下轮辋基座，开设有中心轴向孔，中心轴向孔和夹具芯轴间装有定中胀套，定中胀套和中心轴向孔成锥面配合。本实用新型避免出现上下夹具在合模过程中发生碰撞，或卡死等事故，便于调整，形成强大的锁定结构完全可以抵抗轮胎充气带来的数吨乃至数十吨的压力。
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公开(公告)号：CN211121776U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922312622.9
申请日：2019-12-20
申请人： 杭州集智机电股份有限公司 , 杭州合慧智能装备有限公司 , 上海衡望智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于平衡机带有锥型内孔转子的自动定心压紧装置。动力元件固定于底板底面，锥座底部固定于底板顶面，工件套装于锥座顶部外；动力元件的动力杆穿过底板后在锥座内和拉杆下端同轴固接，导向座固定安装在锥座顶部，导向座主要由两侧的半圆柱体和导向块，导向座的导向块下具有镂空腔；导向块两侧面尺寸向下变小，拉杆穿出锥座后在导向座的镂空腔中和压杆同轴固接，压杆的两个旋转杆的中部铰接，上部接在导向块的两侧面，下部之间通过弹性元件连接。本实用新型在对带有锥型内孔转子进行动平衡检测过程中，通过中心定位部件与压紧定位部件配合，实现转子的快速定位与夹紧，从而保证定心准确，提高了系统测量精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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