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公开(公告)号:CN1101129C
公开(公告)日:2003-02-05
申请号:CN97102099.X
申请日:1997-01-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/08 , H05K13/0404 , H05K13/0473 , Y10T29/49139 , Y10T29/5137 , Y10T29/53183
Abstract: 一种电子元件安装方法,该方法使为避免基板上的电子元件与插入导向部或砧座部接触而被联锁的XY工作台能尽量增加定位移动的时间。因此,将在前工序中已安装在基板上的电子元件和依次被安装的电子元件的高度,与在插入安装头部和砧座部与所述基板之间的距离进行比较,按照被安装的电子元件中最高电子元件的高度,来维持·更新使已被安装的电子元件与所述插入安装头部或所述砧座部不接触的联锁高度,并使所述XY工作台移动。
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公开(公告)号:CN1074642C
公开(公告)日:2001-11-07
申请号:CN96121625.5
申请日:1996-11-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/025 , H05K13/0404 , Y10T29/49139 , Y10T29/4914 , Y10T29/49153 , Y10T29/5138 , Y10T29/5142 , Y10T29/5149 , Y10T29/53174 , Y10T29/53183 , Y10T29/5327
Abstract: 轴型电子元件插入设备;将按预定间隔排列的多个轴型电子元件的组件中的电子元件主体伸出的一对引线插入电路板的指定孔中。设备包括多个夹具,将它们构成为能前后移动;并夹持轴型电子元件端部的夹具;元件传送装置,它设置有按规定间隔按环形排列的多个夹具;每个夹具周期性操作。使每个夹具至少停止在元件供应位置和元件移送位置;元件供应装置,元件移送装置,和元件插入装置。
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公开(公告)号:CN1156950A
公开(公告)日:1997-08-13
申请号:CN96121625.5
申请日:1996-11-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/025 , H05K13/0404 , Y10T29/49139 , Y10T29/4914 , Y10T29/49153 , Y10T29/5138 , Y10T29/5142 , Y10T29/5149 , Y10T29/53174 , Y10T29/53183 , Y10T29/5327
Abstract: 轴型电子元件插入设备,将按预定间隔排列的多个轴型电子元件的组件中的电子元件主体伸出的一对引线插入电路板的指定孔中。设备包括多个夹具,将它们构成为能前后移动,并夹持轴型电子元件端部的夹具;元件传送装置,它设置有按规定间隔按环形排列的多个夹具,每个夹具周期性操作,使每个夹具至少停止在元件供应位置和元件移送位置;元件供应装置,元件移送装置,和元件插入装置。
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公开(公告)号:CN1245862C
公开(公告)日:2006-03-15
申请号:CN01136128.X
申请日:2001-10-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/06 , Y10T29/49169 , Y10T29/5187 , Y10T29/53183 , Y10T29/53213
Abstract: 一种零件插入装置以及零件插入方法,将线材送出部分3的引导喷嘴16大幅度摇动送出线材12,以使无论线材插入部分4在怎样的旋转位置进行线材插入,线材插入部分4和送出的线材12都不干涉。这时,在处于送出过程中的线材12的一部分上施加由弯曲而导致的变形,最好将该变形量控制在弹性变形范围内,但是如果上述避免干涉需要,也可将线材12弯曲到塑性变形区域。如果塑性变形量很微小则以该状态使用该线材12,如果为对于后面的工序、功能产生不良影响的较大的变形,则利用张紧器33消除上述变形。通过将线材插入部分4相对于送出基准线31配置在规定位置上,能够减轻线材12弯曲的程度。
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公开(公告)号:CN1162245A
公开(公告)日:1997-10-15
申请号:CN97102099.X
申请日:1997-01-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/08 , H05K13/0404 , H05K13/0473 , Y10T29/49139 , Y10T29/5137 , Y10T29/53183
Abstract: 一种电子元件安装方法,该方法使为避免基板上的电子元件与插入导向部或砧座部接触而被联锁的XY工作台能尽量增加定位移动的时间。因此,将在前工序中已安装在基板上的电子元件和依次被安装的电子元件的高度,与在插入安装头部和砧座部与所述基板之间的距离进行比较,按照被安装的电子元件中最高电子元件的高度,来维持更新使已被安装的电子元件与所述插入安装头部或所述砧座部不接触的联锁高度,并使所述XY工作台移动。
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公开(公告)号:CN1162112A
公开(公告)日:1997-10-15
申请号:CN96123919.0
申请日:1996-12-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G01B11/04
CPC classification number: G06T7/70 , G06T2207/30141
Abstract: 电路板识别装置包括:位于电路板横向位置、用于照明电路板一边的光源部件;包括位于电路板横向位置的透镜的识别装置,它们对着光源部件一侧面对电路板;位于电路板横向位置、用于接收来自透镜的光线的线图像传感器;移动光源部件和识别部件的移动装置,使部件之间的相对位置不变,只是改变相对于电路板的各部件的位置;和计算部件,它根据识别部件获得的图像信息和移动装置获得的位置信息算出整个电路板的图像数据。
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公开(公告)号:CN100512618C
公开(公告)日:2009-07-08
申请号:CN02105057.0
申请日:2002-02-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0413 , Y10T29/4913 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183
Abstract: 本发明涉及一种电子元件安装装置。在该装置中设有一个用来使元件安装部件改变方向的旋转体,该旋转体通过一个中间法兰固定在一个空心转轴上,该空心轴配置在空心电机上,并通过驱动空心电机与旋转体整体转动。在旋转体内设有一个用来使元件安装部件改变方向的电子元件,从该电子元件上延伸出来一条引线,在所述空心转轴内呈松散状态或成螺旋状。该引线布置在用于改变元件安装部件方向的空心体内,该引线的一端固定在旋转体上。另外,在空心旋转体的内侧表面上和耦合轴的表面上都包覆了保护材料。
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公开(公告)号:CN1250063C
公开(公告)日:2006-04-05
申请号:CN01809851.7
申请日:2001-08-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/00
CPC classification number: H05K13/0061 , H05K13/085 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191 , Y10T29/53396
Abstract: 一种零件安装装置及其方法,具有可以分别在两张电路板(2a、2b)上独立地进行零件保持、零件识别、零件安装的第1安装部(101)和第2安装部(102),并且,独立地配置了用于搬入及搬出第1电路板(2a)的第1搬运路线和用于搬入及搬出第2电路板(2b)的第2搬运路线。
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公开(公告)号:CN1092467C
公开(公告)日:2002-10-09
申请号:CN96103501.3
申请日:1996-01-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0404 , Y10T29/49139 , Y10T29/5137 , Y10T29/5142 , Y10T29/53183
Abstract: 本发明的目的是为了抑制作为电子元件插入装置的电子元件插入间隔变换机构的丝杠松动,并在保持插入的高可靠性的同时将插入方向变换动作与插入间隔变换动作并列化并缩短插入循环时间。插入导向件装在与左右双纹滚珠丝杠的螺母部啮合的可离合地加以支承的两滑块上,通过回转驱动装置带动该左右双纹滚珠丝杠转动并使滑块及所装插入导向件移动而变换插入间隔。
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公开(公告)号:CN1069427C
公开(公告)日:2001-08-08
申请号:CN96123919.0
申请日:1996-12-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06T7/70 , G06T2207/30141
Abstract: 电路板识别装置,包括:位于电路板横向位置、用于照明电路板一边的光源部件;包括位于电路板横向位置的透镜的识别装置,它们对着光源部件一侧面对电路板;位于电路板横向位置、用于接收来自透镜的光线的线图像传感器;移动光源部件和识别部件的移动装置,使部件之间的相对位置不变,只是改变相对于电路板的各部件的位置;和计算部件,它根据识别部件获得的图像信息和移动装置获得的位置信息算出整个电路板的图像数据。
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