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公开(公告)号:CN114846355B
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202080089702.5
申请日:2020-12-04
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G01S17/10 , G01S7/4865
Abstract: 有关本公开的一技术方案的测距装置具备光源、光检测器和电路。上述电路使上述光源朝向对象物射出光脉冲,使上述光检测器在第1期间通过检测因上述光脉冲而产生的来自上述对象物的反射光脉冲而生成第1信号,上述第1期间包含从上述反射光脉冲的强度开始增加的第1时间点到上述增加结束的第2时间点为止的上升期间的至少一部分,并且包含上述第1时间点。上述电路使上述光检测器在第2期间通过检测上述反射光脉冲而生成第2信号,上述第2期间是上述第1期间结束后的期间,包含从上述反射光脉冲的上述强度开始减小的第3时间点到上述减小结束的第4时间点为止的下降期间的至少一部分,并且包含上述第4时间点。上述电路基于上述第1信号及上述第2信号,生成并输出表示从上述光检测器到上述对象物的距离的数据。
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公开(公告)号:CN115697208A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202180037507.2
申请日:2021-05-21
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 计测装置具备:第1光源,出射第1出射光;第2光源,出射第2出射光;漫射板;反射镜,使从由所述第1出射光及所述第2出射光构成的组中选择的至少一方的传播方向变化,从而使所述第1出射光及所述第2出射光向所述漫射板的一个区域汇集入射;光检测器,检测由于被所述漫射板漫射后的所述第1出射光而从对象物产生的第1反射光、以及由于被所述漫射板漫射后的所述第2出射光而从所述对象物产生的第2反射光;以及处理电路,基于所述光检测器对所述第1反射光及所述第2反射光的检测结果,生成与所述对象物相关的信息并输出。所述漫射板的所述一个区域中形成的所述第1出射光的光点与所述漫射板的所述一个区域中形成的所述第2出射光的光点之间的距离,比所述第1光源与所述第2光源之间的距离短。
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公开(公告)号:CN115052530A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202180013265.3
申请日:2021-02-15
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 计测装置具备:光源;传感器,包括多个光检测单元,该多个光检测单元包括第1光检测单元及第2光检测单元;以及电子电路。所述电子电路使所述光源出射光脉冲,所述电子电路使第1光检测单元在第1曝光期间中检测由于所述光脉冲而产生的来自对象物的反射光脉冲从而生成第1信号,该第1曝光期间包括从所述反射光脉冲的强度开始增加起直到开始减少为止的期间的至少一部分,所述电子电路使所述第2光检测单元在第2曝光期间中检测所述反射光脉冲从而生成第2信号,该第2曝光期间包括从所述反射光脉冲的强度开始减少起直到结束减少为止的下降期间的至少一部分。所述电子电路基于所述第1信号生成表示所述对象物的表面的状态的第1数据并输出,基于所述第2信号生成表示所述对象物的内部的状态的第2数据并输出。
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公开(公告)号:CN114846355A
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202080089702.5
申请日:2020-12-04
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G01S17/10 , G01S7/4865
Abstract: 有关本公开的一技术方案的测距装置具备光源、光检测器和电路。上述电路使上述光源朝向对象物射出光脉冲,使上述光检测器在第1期间通过检测因上述光脉冲而产生的来自上述对象物的反射光脉冲而生成第1信号,上述第1期间包含从上述反射光脉冲的强度开始增加的第1时间点到上述增加结束的第2时间点为止的上升期间的至少一部分,并且包含上述第1时间点。上述电路使上述光检测器在第2期间通过检测上述反射光脉冲而生成第2信号,上述第2期间是上述第1期间结束后的期间,包含从上述反射光脉冲的上述强度开始减小的第3时间点到上述减小结束的第4时间点为止的下降期间的至少一部分,并且包含上述第4时间点。上述电路基于上述第1信号及上述第2信号,生成并输出表示从上述光检测器到上述对象物的距离的数据。
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