公开(公告)号：CN110050171A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201780075071.X

申请日：2017-11-30

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 岩桥贤二 ,  新出弘纪 ,  本多智宏 ,  清水规贵 ,  岩井浩 ,  柴田修

IPC: G01C3/06 ,  G01S17/10 ,  G01S17/87 ,  G01S17/93

Abstract: 摄像装置(1)搭载于运输设备，具有将照射光进行照射的光源(10)、固体摄像元件(20)和运算部(30)，固体摄像元件(20)具有使用照射光通过被摄体反射的反射光进行摄像的第1像素(21)和对被摄体进行摄像的第2像素(22)，固体摄像元件(20)进行摄像的摄像区域至少包含利用第1像素(21)进行摄像的第1区域(110)和利用第2像素(22)进行摄像的第2区域(120)，第1区域(110)或第2区域(120)设置在作为另一方的第2区域(120)或第1区域(110)的周围，运算部(30)根据来自第1区域(110)的信息和来自第2区域(120)的信息进行被摄体信息的运算，运输设备的垂直方向上的照射光的照射角度比运输设备的垂直方向上的摄像区域的视场角窄。