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公开(公告)号：CN109563679A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201880002985.8
申请日：2018-05-24
申请人： 松下知识产权经营株式会社
摘要： 本发明提供一种线圈状纤维的制造方法，其具备工序(a)和工序(b)，工序(a)中，对沿着纤维的长轴方向按照一定规则交替设置有多个第1区域和多个第2区域的纤维施加扭转，以具有圆筒状的线圈的形状的方式形成所述线圈状纤维，多个第2区域的表面颜色与多个第1区域的表面颜色不同，工序(b)中，检测出在线圈的中心轴方向上，第1区域的长度与第2区域的长度的比率关系不满足所述一定规则的部位作为线圈状纤维的缺陷部。本发明中，通过目测或检测器容易地发现所述缺陷部，由此能够实现成品率的提高。
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公开(公告)号：CN109563818B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201880002269.X
申请日：2018-05-23
申请人： 松下知识产权经营株式会社
摘要： 本发明是一种驱动致动器的方法，具备以下的步骤(a)及步骤(b)：(a)向致动器施加张力的步骤，在此，致动器具备纤维及线缆，纤维沿着其长轴的周围而被扭转，纤维被折叠成具有圆筒状的线圈的形状，纤维通过加热而沿着线圈的中心轴向收缩，且通过散热而复原，纤维由结晶性高分子形成，纤维的一端固定于线缆的一端，纤维的另一端固定于线缆的另一端，线缆比纤维的自然长度长，张力以使纤维的长度变得与线缆的长度相等的方式沿着线圈的中心轴向施加；及(b)加热纤维而使纤维收缩的步骤。由此，每次在加热时致动器以预先确定的收缩率收缩。
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公开(公告)号：CN109563818A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201880002269.X
申请日：2018-05-23
申请人： 松下知识产权经营株式会社
摘要： 本发明是一种驱动致动器的方法，具备以下的步骤(a)及步骤(b)：(a)向致动器施加张力的步骤，在此，致动器具备纤维及线缆，纤维沿着其长轴的周围而被扭转，纤维被折叠成具有圆筒状的线圈的形状，纤维通过加热而沿着线圈的中心轴向收缩，且通过散热而复原，纤维由结晶性高分子形成，纤维的一端固定于线缆的一端，纤维的另一端固定于线缆的另一端，线缆比纤维的自然长度长，张力以使纤维的长度变得与线缆的长度相等的方式沿着线圈的中心轴向施加；及(b)加热纤维而使纤维收缩的步骤。由此，每次在加热时致动器以预先确定的收缩率收缩。
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公开(公告)号：CN107964064A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710604963.6
申请日：2017-07-24
申请人： 松下知识产权经营株式会社
IPC分类号： C08F220/36 , C08F222/14 , C08L33/14 , C09K19/12 , C09K19/20
摘要： 本发明的课题是提供，可获得大的生成力和大的变位量的、使用液晶弹性体的致动器。本发明的解决方法是一种致动器，其具备一对电极和夹在一对电极之间的液晶弹性体，其中，液晶弹性体可以通过液晶单体与交联剂的聚合得到，且交联剂是化学式(I)所示的化合物。(式(I)中，R1和R3分别独立地为氢原子或甲基，x和y分别独立地表示1以上且10以下的整数，R2由化学式(II)表示。)(式(II)中，X1表示碳原子数为1～2的亚烷基，X2和X3分别独立地表示氢原子或亚烷基，或者X2与X3结合起来表示形成了环状结构的环烷烃，数学式(1)成立。)0.1≤B/A≤0.2式(1)(式(1)中，A是液晶单体的摩尔数，B是交联剂的摩尔数。)
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公开(公告)号：CN110100385A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201880003301.6
申请日：2018-09-28
申请人： 松下知识产权经营株式会社
摘要： 本公开提供即使反复进行加热和散热，网状的发热体的电阻值也几乎不变化的致动器装置。本公开的致动器装置具备致动器线、包覆致动器线的侧面且具备多条电热线的网状的发热体、及向网状的发热体供给加热网状的发热体的电力的控制装置。致动器线因加热而收缩，因散热而复原。致动器线的侧面的材料由高分子形成。网状的发热体的一端及另一端分别接合于致动器线的一端及另一端。在网状的发热体未被加热的情况下，与致动器线的侧面接触。在网状的发热体被加热了的情况下，致动器线收缩，因此网状的发热体从致动器线的侧面向外侧分离。电热线具备绝缘性的弹性线和呈螺旋状地卷绕于弹性线的金属线。
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公开(公告)号：CN109563678A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201880002984.3
申请日：2018-05-24
申请人： 松下知识产权经营株式会社
摘要： 本发明提供能全自动制造品质稳定的线圈状纤维的制造装置和制造方法。本发明的线圈状纤维的制造装置具备扭转装置、检测装置和控制扭转装置的控制装置，扭转装置用于对纤维施加扭转，以具有圆筒状线圈形状的方式形成线圈状纤维。在纤维上沿所述纤维的长轴方向按照一定规则交替设有多个第1区域和多个第2区域，多个第1区域的表面颜色与多个第2区域的表面颜色不同，检测装置检测具有线圈形状的多个第1区域中的至少一个在线圈的中心轴方向上的长度，在检测装置检测出的多个第1区域中的至少一个在线圈的中心轴方向上的长度等于预定长度的情况下，所述控制装置使扭转装置进行对与多个第1区域中的至少一个相邻的第2区域包含的纤维施加扭转的动作。
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