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公开(公告)号：CN107889444B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201710858444.2
申请日：2017-09-20
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Inventor： 牧野洋一
IPC: H05K13/04
Abstract: 本发明提供部件安装装置以及部件安装方法。在利用卡盘部装夹将用于装配部件的多个工件排成一列而保持的工件保持体后，利用转动机构使卡盘部绕沿着由工件保持体保持的多个工件的排列方向延伸的轴线(X轴)转动，调整由工件保持体保持的工件的姿势。然后，利用装配头在调整姿势后的多个工件上分别装配部件(P)。
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公开(公告)号：CN105027696B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201480012800.3
申请日：2014-03-03
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
CPC classification number: H05K13/0061 , H05K13/04
Abstract: 构成为具备夹紧机构(16)，该夹紧机构(16)对于在搬入的基板(3A、3B)的下表面中的两侧端部设定的夹紧部位(3c)，使夹紧构件从下方沿着基板搬运方向抵接于该夹紧部位(3c)而将该基板夹紧固定，设为包括第一夹紧构件(18a)及第二夹紧构件(18b)的方式，该第一夹紧构件(18a)无论在以基板(3A、3B)中的哪一个为对象时都能共通地使用，该第二夹紧构件(18b)在仅以基板(3A、3B)中的任一个为对象时根据长度尺寸(La、Lb)而选择性地向第一夹紧构件(18a)更换自如地追加使用。
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公开(公告)号：CN107889444A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710858444.2
申请日：2017-09-20
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Inventor： 牧野洋一
IPC: H05K13/04
Abstract: 本发明提供部件安装装置以及部件安装方法。在利用卡盘部装夹将用于装配部件的多个工件排成一列而保持的工件保持体后，利用转动机构使卡盘部绕沿着由工件保持体保持的多个工件的排列方向延伸的轴线(X轴)转动，调整由工件保持体保持的工件的姿势。然后，利用装配头在调整姿势后的多个工件上分别装配部件(P)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107889443B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710856972.4
申请日：2017-09-20
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Inventor： 牧野洋一
IPC: H05K13/04
Abstract: 本发明提供部件安装装置以及部件安装方法。利用工件保持体将用于装配部件(P)的多个工件排成一列保持，将该工件保持体载置于承载件并利用输送机搬运至作业位置。然后，在利用卡盘部装夹工件保持体后，连动地进行利用升降机构(LS)使卡盘部升降的动作与利用输送机使承载件沿着搬运方向移动的动作，由此使工件保持体从承载件分离。利用转动机构使装夹有工件保持体的卡盘部转动，调整由工件保持体保持的多个工件(2)的姿势，在此基础上利用装配头在部件装配部位装配部件。
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公开(公告)号：CN105052251B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201480012833.8
申请日：2014-03-03
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
CPC classification number: H05K13/0061 , B65G15/24 , H05K13/04
Abstract: 在基板搬运机构(2)中，包括：无论以基板(3A、3B)中的哪一个为对象时都能共通地使用的作为第一滑轮的滑轮(27b)；及在仅以基板(3A、3B)中的任一个为对象时选择性地使用的作为第二滑轮的滑轮(26c、27a)，进而变更缠绕于第一滑轮、第二滑轮及第二带驱动机构(15B)的多个滑轮的同一带长度的搬运带(14b)的缠绕方式，从而根据区域长度来变更第一滑轮与第二滑轮之间的间隔。
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公开(公告)号：CN105052251A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201480012833.8
申请日：2014-03-03
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
CPC classification number: H05K13/0061 , B65G15/24 , H05K13/04
Abstract: 在基板搬运机构(2)中，包括：无论以基板(3A、3B)中的哪一个为对象时都能共通地使用的作为第一滑轮的滑轮(27b)；及在仅以基板(3A、3B)中的任一个为对象时选择性地使用的作为第二滑轮的滑轮(26c、27a)，进而变更缠绕于第一滑轮、第二滑轮及第二带驱动机构(15B)的多个滑轮的同一带长度的搬运带(14b)的缠绕方式，从而根据区域长度来变更第一滑轮与第二滑轮之间的间隔。
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公开(公告)号：CN107889443A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710856972.4
申请日：2017-09-20
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Inventor： 牧野洋一
IPC: H05K13/04
Abstract: 本发明提供部件安装装置以及部件安装方法。利用工件保持体将用于装配部件(P)的多个工件排成一列保持，将该工件保持体载置于承载件并利用输送机搬运至作业位置。然后，在利用卡盘部装夹工件保持体后，连动地进行利用升降机构(LS)使卡盘部升降的动作与利用输送机使承载件沿着搬运方向移动的动作，由此使工件保持体从承载件分离。利用转动机构使装夹有工件保持体的卡盘部转动，调整由工件保持体保持的多个工件(2)的姿势，在此基础上利用装配头在部件装配部位装配部件。
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公开(公告)号：CN105027696A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201480012800.3
申请日：2014-03-03
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
CPC classification number: H05K13/0061 , H05K13/04
Abstract: 构成为具备夹紧机构(16)，该夹紧机构(16)对于在搬入的基板(3A、3B)的下表面中的两侧端部设定的夹紧部位(3c)，使夹紧构件从下方沿着基板搬运方向抵接于该夹紧部位(3c)而将该基板夹紧固定，设为包括第一夹紧构件(18a)及第二夹紧构件(18b)的方式，该第一夹紧构件(18a)无论在以基板(3A、3B)中的哪一个为对象时都能共通地使用，该第二夹紧构件(18b)在仅以基板(3A、3B)中的任一个为对象时根据长度尺寸(La、Lb)而选择性地向第一夹紧构件(18a)更换自如地追加使用。
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