公开(公告)号：CN106175855B

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN201610362035.9

申请日：2016-05-26

申请人： 柯惠LP公司

发明人： 斯坦尼斯瓦夫·马尔奇克 ,  阿利斯泰尔·沃德 ,  埃米莉·特伊格斯 ,  希蒙·R·格罗弗

IPC分类号： A61B17/04

摘要： 缝合末端执行器包括第一钳夹构件、第二钳夹构件以及螺旋针。第一钳夹构件和第二钳夹构件能够相对于彼此在打开构造和闭合构造之间移动。第一钳夹构件和第二钳夹构件中的每个限定第一排凹穴，当第一钳夹构件和第二钳夹构件处于闭合构造时，第一排凹穴限定螺旋路径。螺旋针能够通过螺旋路径在缩回位置和推进位置之间旋转。螺旋针构造为当螺旋针通过螺旋路径可旋转地推进时拉动缝线通过第一钳夹构件和第二钳夹构件之间的组织，并且构造成当从推进位置缩回至缩回位置时能够相对于缝线独立地移动。

公开(公告)号：CN106175855A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610362035.9

申请日：2016-05-26

申请人： 柯惠LP公司

发明人： 斯坦尼斯瓦夫·马尔奇克 ,  阿利斯泰尔·沃德 ,  埃米莉·特伊格斯 ,  希蒙·R·格罗弗

IPC分类号： A61B17/04

CPC分类号： A61B17/0469 ,  A61B17/0482 ,  A61B17/06 ,  A61B2017/00353 ,  A61B2017/0053 ,  A61B2017/0472 ,  A61B2017/0498 ,  A61B2017/06052 ,  A61B2017/06076 ,  A61B2017/2926 ,  A61B2017/320052 ,  A61B17/04 ,  A61B17/0467 ,  A61B17/0491

摘要： 缝合末端执行器包括第一钳夹构件、第二钳夹构件以及螺旋针。第一钳夹构件和第二钳夹构件能够相对于彼此在打开构造和闭合构造之间移动。第一钳夹构件和第二钳夹构件中的每个限定第一排凹穴，当第一钳夹构件和第二钳夹构件处于闭合构造时，第一排凹穴限定螺旋路径。螺旋针能够通过螺旋路径在缩回位置和推进位置之间旋转。螺旋针构造为当螺旋针通过螺旋路径可旋转地推进时拉动缝线通过第一钳夹构件和第二钳夹构件之间的组织，并且构造成当从推进位置缩回至缩回位置时能够相对于缝线独立地移动。