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    蛤壳式手术吻合装载单元
    1.
    发明授权
    蛤壳式手术吻合装载单元 有权

    公开(公告)号：CN105748125B

    公开(公告)日：2020-06-30

    申请号：CN201610008651.4

    申请日：2016-01-06

    申请人： 柯惠LP公司

    发明人： 斯坦尼斯洛娃·科斯切夫斯基

    IPC分类号： A61B17/072

    摘要： 本发明公开了一种蛤壳式手术吻合装载单元。一种蛤壳式吻合末端执行器包含第一钳夹和第二钳夹，且限定末端执行器轴线。所述第一钳夹具有近侧部、中央部、以及远侧部。所述中央部包含第一组织接触表面且限定腔。所述第二钳夹包含第二组织接触表面且绕旋转轴线可旋转地紧固至所述第一钳夹。所述旋转轴线与所述末端执行器轴线平行。所述第二钳夹具有折叠位置和夹紧位置，该折叠位置使得以所述第一组织接触表面和所述第二组织接触表面彼此平行且面向相同方向的方式来将所述第二钳夹定位在所述第一钳夹的所述腔内，该夹紧位置使得所述第一组织接触表面和所述第二组织接触表面彼此相对。本发明还公开了一种装载单元。

    内窥镜吻合器
    5.
    发明公开
    内窥镜吻合器 有权

    公开(公告)号：CN106037846A

    公开(公告)日：2016-10-26

    申请号：CN201610221803.9

    申请日：2016-04-11

    申请人： 柯惠LP公司

    发明人： 斯坦尼斯洛娃·科斯切夫斯基

    IPC分类号： A61B17/072 ,  A61B17/00 ,  A61B17/064

    摘要： 本发明公开了一种内窥镜吻合器。在此描述了一种手术吻合器，其包括轴部和被支撑在轴部的远侧端上的工具组件。工具组件包括砧座和在凹口内可旋转地支撑多个吻合钉的钉仓主体。至少一个发射凸轮设置成相继接合并旋转每个吻合钉，来从钉仓主体发射吻合钉。每个吻合钉均包括第一吻合钉支腿和第二吻合钉支腿，所述第一吻合钉支腿和所述第二吻合钉支腿彼此轴向地偏移并且由中间部互连。至少一个发射凸轮设置成相继接合并旋转每个吻合钉，来从钉仓主体发射吻合钉。至少一个发射凸轮可包括轴向偏移的凸轮构件。

    缝合末端执行器
    6.
    发明公开
    缝合末端执行器 有权

    公开(公告)号：CN105266860A

    公开(公告)日：2016-01-27

    申请号：CN201510295653.1

    申请日：2015-06-02

    申请人： 柯惠LP公司

    发明人： 斯坦尼斯洛娃·科斯切夫斯基

    IPC分类号： A61B17/06

    CPC分类号： A61B17/0469 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/0491 ,  A61B2017/0472 ,  A61B2017/0608 ,  A61B17/06 ,  A61B2017/0409

    摘要： 本发明涉及一种缝合末端执行器。一种缝合组件，包括：上支架和下支架、上针和下针、以及分别通过上针和下针支撑的第一缝线和第二缝线。所述支架相对于滑架沿着弧形路径在推进位置和缩回位置之间移动。当每个支架从缩回位置朝向推进位置移动时，在相应的针缩回时，形成缝合环。该过程在第一支架和第二支架之间交替重复，同时上针和下针在穿过组织之前穿过由另一针形成的先前的缝合环。

    具有腕关节式机构的医疗设备接合器
    7.
    发明公开
    具有腕关节式机构的医疗设备接合器 有权

    公开(公告)号：CN104622528A

    公开(公告)日：2015-05-20

    申请号：CN201410643993.4

    申请日：2014-11-07

    申请人： 柯惠LP公司

    发明人： 斯坦尼斯洛娃·科斯切夫斯基

    IPC分类号： A61B17/072

    摘要： 本发明公开了具有腕关节式机构的医疗设备接合器。提供将末端执行器联接至手术设备的手术设备接合器。手术设备接合器包括：近侧接头壳体，包括近侧端部和远侧端部，近侧接头壳体在近侧端部能联接至手术设备；中间接头壳体，具有近侧端部和远侧端部，中间接头壳体在近侧端部能枢转联接至近侧接头壳体的远侧端部，中间接头壳体绕限定在近侧接头壳体和中间接头壳体之间的第一枢转轴线能枢转；和远侧接头壳体，具有近侧端部和远侧端部，远侧接头壳体在近侧端部能枢转联接至中间接头壳体的远侧端部，远侧接头壳体在其远侧端部能联接至末端执行器，以及绕限定在中间接头壳体和远侧接头壳体之间的第二枢转轴线能枢转，第二枢转轴线横向于第一枢转轴线。

    用于具有低剖面推动器的手术器械的装载单元
    9.
    发明授权
    用于具有低剖面推动器的手术器械的装载单元 有权

    公开(公告)号：CN108451568B

    公开(公告)日：2023-08-08

    申请号：CN201810153883.8

    申请日：2018-02-22

    申请人： 柯惠LP公司

    发明人： 斯坦尼斯洛娃·科斯切夫斯基

    IPC分类号： A61B17/072

    摘要： 一种用于与手术器械接合且包含双推动器和双保持腔的装载单元。至少一个双推动器包含：第一本体部分，具有配置成接合第一紧固件的一部分的第一上部表面；第二本体部分，具有配置成接合第二紧固件的一部分的第二上部表面；以及桥接器，使所述第一本体部分和所述第二本体部分互连。所述第一上部表面和所述第二上部表面中的每一个定义相对于纵向轴线的锐角。至少一个双保持腔包含配置成接合保持在其中的所述双推动器的所述第一本体部分的近侧推动器导引表面的第一保持导引表面，以及配置成接合保持在其中的所述双推动器的所述第一本体部分的远侧推动器导引表面的第二保持导引表面。

    手术紧固件装置
    10.
    发明授权
    手术紧固件装置 有权

    公开(公告)号：CN106963434B

    公开(公告)日：2021-10-15

    申请号：CN201710011092.7

    申请日：2017-01-06

    申请人： 柯惠LP公司

    发明人： 萨钦·沙阿 ,  斯坦尼斯洛娃·科斯切夫斯基

    IPC分类号： A61B17/072 ,  A61B17/115 ,  A61B17/00

    摘要： 一种手术紧固件装置包括：手柄；柔性细长部分；末端执行器，其具有紧固件仓和砧座，所述紧固件仓带有多个紧固件；接近器构件，其能够相对于纵向轴线移动以引起所述紧固件仓和所述砧座在打开状态和接近状态之间相对运动；紧固件驱动器，其部署来自所述紧固件仓的紧固件以通过所述砧座卷曲；至少一个组织抓紧器，其至少部分地沿着所述末端执行器延伸并且能够移动以接合组织并且在处于打开状态时牵拉在所述紧固件仓和所述砧座之间的组织；以及至少一个手动致动器，其致动所述接近器构件、所述紧固件驱动器或所述至少一个组织抓紧器中的至少一个。