一种基于焊接机器人的柔性工装平台

    公开(公告)号:CN112894231B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202110046464.6

    申请日:2021-01-14

    IPC分类号: B23K37/04

    摘要: 本发明公开了一种基于焊接机器人的柔性工装平台,属于柔性焊接技术领域。包括沿焊接机器人工作区域设置的第一焊接工位和第二焊接工位,其特征在于,所述第一焊接工位,用于对应固定工装小车的两侧侧翼定位板的对称设置的固定座;设置在固定座底部,且用于支撑侧翼定位板底面以使得工装小车脱离接触平台地面的水平滑轮组;设置在固定座上部,通过气缸升降将气缸活动杆下部末端的定位球块对应插入侧翼定位板端定位筒的定位固定装置;所述定位球块与活动杆为球面连接,所述定位筒设有定位孔槽,且定位孔槽底面为对应定位球块的半球面。本发明通过工装平台信息化、智能化以使得焊接机器人切换更加快速,实现柔性焊接、灵活适应多零件焊接切换。

    一种基于焊接机器人的柔性工装平台

    公开(公告)号:CN112894231A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110046464.6

    申请日:2021-01-14

    IPC分类号: B23K37/04

    摘要: 本发明公开了一种基于焊接机器人的柔性工装平台,属于柔性焊接技术领域。包括沿焊接机器人工作区域设置的第一焊接工位和第二焊接工位,其特征在于,所述第一焊接工位,用于对应固定工装小车的两侧侧翼定位板的对称设置的固定座;设置在固定座底部,且用于支撑侧翼定位板底面以使得工装小车脱离接触平台地面的水平滑轮组;设置在固定座上部,通过气缸升降将气缸活动杆下部末端的定位球块对应插入侧翼定位板端定位筒的定位固定装置;所述定位球块与活动杆为球面连接,所述定位筒设有定位孔槽,且定位孔槽底面为对应定位球块的半球面。本发明通过工装平台信息化、智能化以使得焊接机器人切换更加快速,实现柔性焊接、灵活适应多零件焊接切换。

    一种汽车零部件的激光加工平台
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112719586A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011500818.1

    申请日:2020-12-18

    IPC分类号: B23K26/21 B23K26/70 B23K26/00

    摘要: 本发明公开了一种汽车零部件的激光加工平台,属于汽车加工制造技术领域。包括基座、升降装置、第一水平驱动装置、第二水平驱动装置、旋转装置、第三水平驱动装置和夹持装置;升降装置设于所述基座上,第一水平驱动装置设于所述升降装置的顶部,所述升降装置能够控制所述第一水平移动装置上下移动;第二水平驱动装置设于所述第一水平驱动装置的顶部,所述第一水平驱动装置能够控制所述第二水平移动装置沿直线水平移动;旋转装置设于所述第二水平移动装置的顶部;第三水平驱动装置设于所述旋转装置的顶部,两个所述夹持部安装于所述第三水平驱动装置上。本发明能够自动对汽车零部件进行多方位进行加工。

    一种柔性工装平台
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214489368U

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202120095700.9

    申请日:2021-01-14

    IPC分类号: B23K37/02 B23K37/04

    摘要: 本实用新型公开了一种柔性工装平台,属于柔性焊接技术领域。包括焊接机器人、沿焊接机器人工作区域环形设置的焊接工位以及对应焊接工位快速切换的工装小车,所述焊接工位包括两对称设置用于支撑工装小车的固定座;所述工装小车包括移动座、工装台及定位板,所述定位板水平设置在移动座的两侧,定位板分别与两固定座的滑轮组一一对应;所述工装小车能够对应水平推入所述焊接工位中以使得工装小车的定位板滑入滑轮组上,并且工装小车的移动轮悬空于所述凹槽上方。本实用新型通过焊接工位与工装小车快速切换以使得焊接机器人切换更加快速,实现柔性焊接、灵活适应多零件焊接切换。

    汽车蓄电池底架焊接夹具

    公开(公告)号:CN211804585U

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202020217734.6

    申请日:2020-02-27

    IPC分类号: B23K37/04

    摘要: 本实用新型旨在提供一种汽车蓄电池底架焊接夹具,包括工作台、夹紧装置Ⅰ、夹紧装置Ⅱ、夹紧装置Ⅲ、夹紧装置Ⅳ、夹紧装置Ⅴ;夹紧装置Ⅰ设有多个,延左右方向分布设于工作台中部后侧;夹紧装置Ⅱ设于工作台中部前侧;夹紧装置Ⅲ设有两个,分别设于夹紧装置Ⅱ的左右两侧;夹紧装置Ⅳ设有两个,分别设于夹紧装置Ⅲ的两侧;夹紧装置Ⅴ设有两个,分别设于工作台的左右两端;夹紧装置Ⅱ包括夹紧块Ⅰ、夹紧块Ⅱ、夹紧块Ⅲ、夹紧块Ⅳ、限位机构Ⅰ;夹紧块Ⅰ、夹紧块Ⅱ设于夹紧装置Ⅱ下部;夹紧块Ⅲ、夹紧块Ⅳ设于夹紧装置Ⅱ中部;限位机构Ⅰ设于夹紧装置Ⅱ中部。该夹具克服现有技术缺陷,具有结构合理、夹持定位精度高的特点。

    一种具有烘干功能的喷漆机

    公开(公告)号:CN221808695U

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202420121164.9

    申请日:2024-01-17

    摘要: 本实用新型属于喷漆机技术领域,具体涉及一种具有烘干功能的喷漆机,包括箱体,所述箱体的左侧固定安装有电机,所述电机的输出端与箱体转动连接,所述电机的输出端固定连接有夹具,所述夹具远离电机输出端的一端固定连接有转轴,所述转轴与箱体通过轴承连接,所述箱体正面和背面的内部均固定连接有滤网,所述箱体的左侧和右侧均接触有拉板。本实用新型通过设置有气泵、加热箱等部件,可使气泵通过加热箱将热流吹向工件,可使工件成型效率加快,并且通过设置有过滤头,可避免气泵将灰尘吸入并且灰尘吹向工件,解决了在喷漆机喷完漆后工件成型效果慢,在批量喷漆时并不便捷的问题。