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公开(公告)号：CN220307836U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202321770915.1
申请日：2023-07-06
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及果实采收设备技术领域。一种坚果采摘机，包括机架，所述机架上设有钳式采摘机构和伞状收集装置；所述伞状收集装置包括固定在机架上的收集筒，收集筒的上部安装有收集伞，收集筒的进料口设有第一级过滤器；所述第一级过滤器包括沿收集筒内侧筒壁设置的第一环形轨道；收集筒的进料口间隔设置有滑动伸缩板；滑动伸缩板包括套筒、弹簧、滑动板和球形滚子；弹簧内嵌在套筒内，弹簧的两端分别连接有滑动板；滑动板的端部设有与第一环形轨道滑动连接的球形滚子；第一环形轨道的中部铰接连接有固定板；收集筒的底部设有出料口；出料口处连接有分级分类筛选装置。能够实现果实快速采摘的同时，还能对果实和树叶树枝等杂物进行分离。
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公开(公告)号：CN219981585U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202321627554.5
申请日：2023-06-26
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种类球形水果采摘机，属于水果采摘技术领域。包括车体、采摘机械臂、传送带、分级装置和若干存放箱；采摘机械臂包括转向结构、镂空式电动伸缩杆、镂空机械爪和出果通道。通过转向结构和镂空式电动伸缩杆将打开状态的镂空机械爪举高到目标水果处，控制爪刀的合闭，使爪刀的切断端果子的连接处；之后果子从镂空处掉落到镂空式电动伸缩杆内，从镂空式电动伸缩杆伸出的顶部滑落到底部，再从出果通道滚出，之后通过传送带进入到分级装置，进入到对应的存放箱内。解决传统的水果采摘装置分开设置的机械手、采摘结构和收集通道体积大而造成的水果的采摘不精准及容易使机器损伤、损坏的技术问题。
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公开(公告)号：CN219961389U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321626517.2
申请日：2023-06-26
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种冬枣收获机，属于冬枣收获设备技术领域。包括车体、钳式振动装置、伞状收集装置、筛选分级装置和过滤装置，过滤装置包括过滤网和风扇使钳式振动装置夹住树做，之后展开伞状收集装置，启动钳式振动装置冬枣掉落，滑落到筛选分级装置内进行大小分级筛分，不同等级大小的冬枣进入到对应的冬枣存储处。在冬枣进入到筛选分级装置前，通过过滤网对较大树枝进行过滤，之后在冬枣从倾斜板滑落的过程通过风扇的吹风，使较小的枝条和灰尘等小杂质进行过滤，使进入到筛选分级装置的冬枣较为干净。解决传统的冬枣收获装置没有对冬枣收集过程中存在的枝叶等杂质进行处理，杂质易造成机器卡机及对冬枣挤压容易造成冬枣表面损伤的问题。
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