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公开(公告)号：CN111618967A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010565810.7
申请日：2020-06-19
申请人： 柳州职业技术学院
摘要： 本发明公开一种自动化剖竹机，包括工作台主体、推送电机、电机传动链、刀具主体、推送装置主体和下料装置主体，所述工作台主体前侧安装有竹料存放台，且竹料存放台内侧安装有竹料传送带，所述竹料传送带上安装有竹料挡板，所述工作台主体内部安装有存放板伸缩柱，且存放板伸缩柱上方安装有电机存放板，所述推送电机放置于电机存放板上方，且推送电机上方安装有电机传动链。本发明通过对工作台主体上方增加了刀具主体，能够通过传动电机带动刀具转盘，从而来对带动刀具主体的上下移动，来对竹料进行切割，而且刀具固定仓在工作台主体上构成滑动结构，能够调节每段切割的长度，从而对竹料进行精确切割。
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公开(公告)号：CN111420888A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010279782.2
申请日：2020-04-10
申请人： 柳州职业技术学院
摘要： 本发明涉及一种自动化竹片分拣机，包括输送装置、检测装置、分拣装置和控制系统，控制系统分别与输送装置、检测装置和分拣装置连接，检测装置包括图像颜色识别装置，输送装置包括进料风干输送装置和打蜡装置，分拣装置包括传动装置、称重装置和输出装置，进料风干输送装置的出口与打蜡装置的入口连接，称重装置和输出装置分别设置于传动装置上，打蜡装置的出口位于称重装置上方，检测装置设置于传动装置上方。竹片通过进料风干输送装置传送到打蜡装置中，经过打蜡装置对竹片喷洒蜡液进行打蜡，再通过打蜡装置传送到称重装置上进行称重，按照重量分别传送到不同的输出装置进行输出。本发明能减轻劳动力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN212978392U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202021124536.1
申请日：2020-06-17
申请人： 柳州职业技术学院
摘要： 本实用新型公开了一种工业机器人抓手，包括连接固定盘，所述连接固定盘用于与机器人连接，所述连接固定盘上安装有保护外柱，所述保护外柱内部留有空间用于安装气缸，所述气缸的活塞连接有气缸调节伸缩连接轴，所述气缸调节伸缩连接轴下端连接有抓手连接盘，所述抓手连接盘上安装有若干个抓手装置。本实用新型提供的工业机器人抓手，通过设置有保护外柱对气缸有一定的防护，且结构简洁，成本可控，便于现场装配及维护，利于业内推广应用。
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公开(公告)号：CN212030703U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020519917.3
申请日：2020-04-10
申请人： 柳州职业技术学院
摘要： 本实用新型涉及一种自动化竹片分拣的称重装置，包括称重托盘、托盘底座、托盘支架和连接支架，所述称重托盘分别通过转轴设置于托盘底座和托盘支架上，连接支架两端分别通过转轴与托盘底座和托盘支架连接，称重托盘底部一侧通过转轴与托盘底座连接，称重托盘底部另一侧通过转轴与托盘支架连接。方便在自动化竹片分拣机上通过称重装置进行称重和传输。本实用新型不仅适用于竹片分拣机上，也同样适用于水果、蔬菜等其他需要称重的自动化设备上，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN212978672U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202021149919.4
申请日：2020-06-19
申请人： 柳州职业技术学院
摘要： 本实用新型公开一种自动化剖竹机，包括工作台主体、推送电机、电机传动链、刀具主体、推送装置主体和下料装置主体，所述工作台主体前侧安装有竹料存放台，且竹料存放台内侧安装有竹料传送带，所述竹料传送带上安装有竹料挡板，所述工作台主体内部安装有存放板伸缩柱，且存放板伸缩柱上方安装有电机存放板，所述推送电机放置于电机存放板上方，且推送电机上方安装有电机传动链。本实用新型通过对工作台主体上方增加了刀具主体，能够通过传动电机带动刀具转盘，从而来对带动刀具主体的上下移动，来对竹料进行切割，而且刀具固定仓在工作台主体上构成滑动结构，能够调节每段切割的长度，从而对竹料进行精确切割。
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公开(公告)号：CN212550546U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202020519926.2
申请日：2020-04-10
申请人： 柳州职业技术学院
摘要： 本实用新型涉及一种自动化竹片分拣机，包括输送装置、检测装置、分拣装置和控制系统，控制系统分别与输送装置、检测装置和分拣装置连接，检测装置包括图像颜色识别装置，输送装置包括进料风干输送装置和打蜡装置，分拣装置包括传动装置、称重装置和输出装置，进料风干输送装置的出口与打蜡装置的入口连接，称重装置和输出装置分别设置于传动装置上，打蜡装置的出口位于称重装置上方，检测装置设置于传动装置上方。竹片通过进料风干输送装置传送到打蜡装置中，经过打蜡装置对竹片喷洒蜡液进行打蜡，再通过打蜡装置传送到称重装置上进行称重，按照重量分别传送到不同的输出装置进行输出。本实用新型能减轻劳动力，提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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