公开(公告)号：CN108112241A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201680037122.5

申请日：2016-06-14

申请人： 株式会社万阳

发明人： 越智俊夫 ,  克劳斯·贝格拉尔-巴奇 ,  莱因哈德·弗里茨

IPC分类号： B25J15/02 ,  B21H1/22 ,  B21H9/00 ,  B21J9/02 ,  B21J13/10 ,  B25J9/00 ,  B25J15/00

摘要： 本发明的辊锻机包括：一对辊模(4)及(6)，设置在通过驱动器而旋转的一对辊驱动轴(3)及(5)上，且所述一对辊模(4)及(6)上分别形成有多个成形模(4a1至4a4；6a1至6a4)；以及载运单元，用于将待成形材料载运到模具成形位置、接收位置及载出位置。所述载运单元包括：第一机器人(10)，具有沿着包括笔直的成形中移动路线(51)及第一转开路线(52)的第一矩形移动路线(50A)移动的机械手(25)，笔直的成形中移动路线(51)连接与具有所述多个成形模的成形位置对应的各位置，第一转开路线(52)在笔直的成形中移动路线(51)的一侧上与笔直的成形中移动路线(51)间隔开预定量(L1)；以及第二机器人(30)，具有沿着包括笔直的成形中移动路线(51)及第二转开路线(53)的第二矩形移动路线(50B)移动的机械手(45)，第二转开路线(53)在笔直的成形中移动路线(51)的另一侧上与笔直的成形中移动路线(51)间隔开预定量(L2)。本发明获得一种其中交替地利用两个载运单元将待成形材料馈送到一对辊模且连续地执行模具成形的辊锻机及辊锻方法。

公开(公告)号：CN108112241B

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201680037122.5

申请日：2016-06-14

申请人： 株式会社万阳

发明人： 越智俊夫 ,  克劳斯·贝格拉尔-巴奇 ,  莱因哈德·弗里茨

IPC分类号： B21J9/02 ,  B25J9/00 ,  B25J15/00 ,  B25J15/02

摘要： 本发明提供辊锻机及辊锻方法。辊锻机包括：一对辊模，设置在一对辊驱动轴上，且一对辊模上分别形成有多个成形模；以及载运单元，用于将待成形材料载运到模具成形位置、接收位置及载出位置。载运单元包括：第一机器人，具有沿着包括笔直的成形中移动路线及第一转开路线的第一矩形移动路线移动的机械手，笔直的成形中移动路线连接与具有多个成形模的成形位置对应的各位置，第一转开路线在笔直的成形中移动路线的一侧上与笔直的成形中移动路线间隔开预定量；以及第二机器人，具有沿着包括笔直的成形中移动路线及第二转开路线的第二矩形移动路线移动的机械手，第二转开路线在笔直的成形中移动路线的另一侧上与笔直的成形中移动路线间隔开预定量。