校正值计算方法、程序、校正值计算装置和编码器

    公开(公告)号:CN119245699A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202410876260.9

    申请日:2024-07-02

    Inventor: 桐山哲郎

    Abstract: 提供了一种校正值计算方法、程序和装置,该方法包括:极坐标计算步骤,用于针对N个相位角θi和与每个相位角θi相对应的利萨茹半径Ri计算平方半径Ri2;以及校正值计算步骤,用于基于每个相位角θi和平方半径Ri2,至少计算信号X的偏移误差Cx的校正残差ΔCx、信号Y的偏移误差Cy的校正残差ΔCy、信号X和Y的振幅比误差Ka的校正残差ΔKa和信号X与信号Y之间的相位差误差Py的校正残差ΔPy,然后基于校正残差计算校正值。使用每个相位角θi和与每个相位角θi相对应的平方半径Ri2,通过最小二乘法获得近似表达式模型中的系数,并且从获得的系数获得校正残差。

    磁性编码器
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1183544A

    公开(公告)日:1998-06-03

    申请号:CN97121295.3

    申请日:1997-10-31

    Inventor: 桐山哲郎

    CPC classification number: G01D5/145 G01D5/2451

    Abstract: 一种磁性编码器,包括:N磁极部分和S磁极部分交替排列的第一部件;被放置成相对于所述第一部件运动的第二部件,包括放置在与第一部件磁极间距对应的位置上的磁阻器件;位移检测电路,用来输出幅度变化与所述第一和第二部位的相对运动对应的两相正弦波信号;信号处理电路,用来产生两相方波信号;计数器,用来对所述信号处理电路获取的两相方波信号进行计数;以及开关电路,用来向所述位移检测电路间歇地提供直流电源输出。

    感应式转换器和电子卡尺

    公开(公告)号:CN1196911C

    公开(公告)日:2005-04-13

    申请号:CN01111659.5

    申请日:2001-03-13

    CPC classification number: G01D5/2053

    Abstract: 本发明提供了一种感应式转换器,形成为具有多层结构的基底(162)。基底(162)具有包括六层的多层结构,第一层(162a)到第六层(162f)。激励线圈形成在第一层(162a)。检测线圈形成在第二层(162b)和第三层(162c)。布线层形成在第五层(162e),由芯层(161)与标尺处于相对侧。信号处理集成电路(166)形成在第六层(162f)。将来自激励线圈的磁通量隔离的磁屏蔽层形成在激励线圈和信号处理集成电路(166)之间的第四层(162d)。

    用于编码器的内插电路
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1182979A

    公开(公告)日:1998-05-27

    申请号:CN97122411.0

    申请日:1997-10-29

    CPC classification number: H03M1/207 G01D5/24404 H03M1/303

    Abstract: 本发明揭示了一种改善动态准确度的编码器的内插电路。相角数据检测电路1进行检测,以对每个第一时钟CK1存储相角数据pH。该数据输入到更新电路2,以从其后的相角数据中减去当前数据CNT。差分数据DX被限制在一个上限内,以加到当前数据。积分电路3用第二时钟CK2对差分数据DELTA1积分,(以在每个积分值INTPCNT达到二时钟的周期比值的时刻产生进位信号QUADEN)。双相方波发生电路5在每个进位信号时刻产生信号。过速检测电路6监视差分数据DX,以在预定的条件下产生过速报警信号OSALM。

    磁性编码器
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1249925C

    公开(公告)日:2006-04-05

    申请号:CN200310102855.7

    申请日:1997-10-31

    Inventor: 桐山哲郎

    CPC classification number: G01D5/145 G01D5/2451

    Abstract: 一种磁性编码器,包括:N磁极部分和S磁极部分交替排列的的第一部件;被放置成相对于所述第一部件运动的第二部件,包括放置在与第一部件磁极间距对应的位置上的磁阻器件;位移检测电路,用来输出幅度变化与所述第一和第二部件的相对运动对应的两相正弦波信号;信号处理电路,用来产生两相方波信号;计数器,用来对所述信号处理电路获取的两相方波信号进行计数;以及开关电路,用来向所述位移检测电路间歇地提供直流电源输出。

    磁性编码器
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1530628A

    公开(公告)日:2004-09-22

    申请号:CN200310102855.7

    申请日:1997-10-31

    Inventor: 桐山哲郎

    CPC classification number: G01D5/145 G01D5/2451

    Abstract: 一种磁性编码器,包括:N磁极部分和S磁极部分交替排列的的第一部件;被放置成相对于所述第一部件运动的第二部件,包括放置在与第一部件磁极间距对应的位置上的磁阻器件;位移检测电路,用来输出幅度变化与所述第一和第二部件的相对运动对应的两相正弦波信号;信号处理电路,用来产生两相方波信号;计数器,用来对所述信号处理电路获取的两相方波信号进行计数;以及开关电路,用来向所述位移检测电路间歇地提供直流电源输出。

    编码器的内插电路
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1516342A

    公开(公告)日:2004-07-28

    申请号:CN02160550.5

    申请日:1998-04-28

    CPC classification number: H03M1/207 G01D5/24409 H03M1/303

    Abstract: 编码器的输出由A/D转换器11a和11b取样,转换成N位的A相位和B相位数字数据DA和DB。在查询表存储器12中,存储相位分段的参考相位角数据和相位分段中相位角数据中变化的平均梯度矢量,相位分段由数据DA和DB的高部NU位寻址。算术电路确定平均梯度矢量和由数据DA和DB的低位NL位表示的相位内插数据的矢量内积,将结果加到相位角数据上,从而输出经内插的相位角数据。

    磁性编码器
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1148568C

    公开(公告)日:2004-05-05

    申请号:CN97121295.3

    申请日:1997-10-31

    Inventor: 桐山哲郎

    CPC classification number: G01D5/145 G01D5/2451

    Abstract: 一种磁性编码器,包括:N磁极部分和S磁极部分交替排列的的第一部件;被放置成相对于所述第一部件运动的第二部件,包括放置在与第一部件磁极间距对应的位置上的磁阻器件;位移检测电路,用来输出幅度变化与所述第一和第二部件的相对运动对应的两相正弦波信号;信号处理电路,用来产生两相方波信号;计数器,用来对所述信号处理电路获取的两相方波信号进行计数;以及开关电路,用来向所述位移检测电路间歇地提供直流电源输出。

    编码器的内插电路
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1306709C

    公开(公告)日:2007-03-21

    申请号:CN02160550.5

    申请日:1998-04-28

    CPC classification number: H03M1/207 G01D5/24409 H03M1/303

    Abstract: 编码器的输出由A/D转换器11a和11b取样,转换成N位的A相位和B相位数字数据DA和DB。在查询表存储器12中,存储相位分段的参考相位角数据和相位分段中相位角数据中变化的平均梯度矢量,相位分段由数据DA和DB的高部NU位寻址。算术电路确定平均梯度矢量和由数据DA和DB的低位NL位表示的相位内插数据的矢量内积,将结果加到相位角数据上,从而输出经内插的相位角数据。

    相位调整器和编码器
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106052593B

    公开(公告)日:2020-05-01

    申请号:CN201610206081.X

    申请日:2016-04-05

    Abstract: 本发明涉及相位调整器和编码器。电阻器串通过在相位差为2π/M(其中M是等于或大于2的整数)的四相输入信号中的两个邻接相之间进行分压并且针对四相输入信号的各相生成具有延迟相位的四个信号,来输出相位差为22.5°的十六个信号。开关部从这十六个信号中选择相位差为90°的四个信号。放大器通过对利用电阻器串进行分压而发生衰减的这四个信号中的各信号进行放大以使得这四个信号的振幅与四相输入信号的振幅一致,来将这四个信号中的各信号作为四相输出信号输出。

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