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公开(公告)号：CN109995996B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201811570084.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 株式会社三丰
Abstract: 本发明涉及包括聚焦状态参考子系统的可变焦距透镜系统。一种包括聚焦状态参考对象(FSRO)和参考对象光学器件(ROO)的聚焦状态参考子系统用于在可变焦距(VFL)透镜系统中使用，该系统包括VFL透镜，调节其光功率的控制器，以及沿包括物镜和VFL透镜的成像路径定位的摄像头。ROO沿着成像路径的一部分传输来自FSRO的图像光通过VFL透镜到摄像头。FSRO的相应的FS参考区域(FSRR)包括相对于ROO固定在相应的焦点位置处的对比度图案。包括特定FSRR的最佳聚焦图像的摄像头图像定义与该FSRR相关联的最佳聚焦参考状态，其中该最佳聚焦参考状态包括VFL光功率和/或通过物镜的VFL透镜系统的有效焦点位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109951632B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201811570098.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 株式会社三丰
Abstract: 提供了一种包括聚焦状态(FS)参考对象的聚焦状态参考子系统，其用于在可变焦距(VFL)透镜系统中使用，该系统包括VFL透镜、调节其光功率的控制器、以及沿包括物镜和VFL透镜的光路定位的摄像头。来自FS参考对象的参考对象图像光沿着光路的一部分通过VFL透镜传输到摄像头。FS参考对象的相应的FS参考区域(FSRR)包括固定在相应的焦点位置处的对比度图案。包括特定FSRR的最佳聚焦图像的摄像头图像定义与该FSRR相关联的最佳聚焦参考状态，其中该最佳聚焦参考状态包括VFL光功率和/或通过物镜的VFL透镜系统的有效焦点位置。
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公开(公告)号：CN109995996A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201811570084.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 株式会社三丰
Abstract: 本发明涉及包括聚焦状态参考子系统的可变焦距透镜系统。一种包括聚焦状态参考对象(FSRO)和参考对象光学器件(ROO)的聚焦状态参考子系统用于在可变焦距(VFL)透镜系统中使用，该系统包括VFL透镜，调节其光功率的控制器，以及沿包括物镜和VFL透镜的成像路径定位的摄像头。ROO沿着成像路径的一部分传输来自FSRO的图像光通过VFL透镜到摄像头。FSRO的相应的FS参考区域(FSRR)包括相对于ROO固定在相应的焦点位置处的对比度图案。包括特定FSRR的最佳聚焦图像的摄像头图像定义与该FSRR相关联的最佳聚焦参考状态，其中该最佳聚焦参考状态包括VFL光功率和/或通过物镜的VFL透镜系统的有效焦点位置。
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公开(公告)号：CN109951632A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201811570098.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 株式会社三丰
Abstract: 提供了一种包括聚焦状态(FS)参考对象的聚焦状态参考子系统，其用于在可变焦距(VFL)透镜系统中使用，该系统包括VFL透镜、调节其光功率的控制器、以及沿包括物镜和VFL透镜的光路定位的摄像头。来自FS参考对象的参考对象图像光沿着光路的一部分通过VFL透镜传输到摄像头。FS参考对象的相应的FS参考区域(FSRR)包括固定在相应的焦点位置处的对比度图案。包括特定FSRR的最佳聚焦图像的摄像头图像定义与该FSRR相关联的最佳聚焦参考状态，其中该最佳聚焦参考状态包括VFL光功率和/或通过物镜的VFL透镜系统的有效焦点位置。
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公开(公告)号：CN112584984B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201980053434.9
申请日：2019-08-15
Applicant: 株式会社三丰
IPC: B25J9/12
Abstract: 机器人使用辅助度量位置坐标确定(SMPD)系统。“机器人精度”(例如，用于控制和感测安装在其可动臂结构远端附近的末端工具的末端工具位置)是基于机器人中包括的机器人位置传感器。SMPD系统包括成像结构和XY标尺以及用于感测二者间的对准/未对准的对准传感器，以及图像触发部分和处理部分。XY标尺或成像结构中的一个联接到可动臂结构，另一个联接到固定元件(例如，机器人上方的框架)。成像结构采集具有已知对准/未对准的XY标尺图像，该图像用于确定表示末端工具位置的度量位置坐标，精度水平优于机器人精度。
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公开(公告)号：CN112584984A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201980053434.9
申请日：2019-08-15
Applicant: 株式会社三丰
IPC: B25J9/12
Abstract: 机器人使用辅助度量位置坐标确定(SMPD)系统。“机器人精度”(例如，用于控制和感测安装在其可动臂结构远端附近的末端工具的末端工具位置)是基于机器人中包括的机器人位置传感器。SMPD系统包括成像结构和XY标尺以及用于感测二者间的对准/未对准的对准传感器，以及图像触发部分和处理部分。XY标尺或成像结构中的一个联接到可动臂结构，另一个联接到固定元件(例如，机器人上方的框架)。成像结构采集具有已知对准/未对准的XY标尺图像，该图像用于确定表示末端工具位置的度量位置坐标，精度水平优于机器人精度。
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