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发明公开
牵引车辆的行驶控制装置审中-实审

公开(公告)号：CN117644874A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311104109.5

申请日：2023-08-30

Applicant: 株式会社丰田自动织机

Inventor： 佐藤诚 , 深津史浩

IPC: B60W40/12 , B60W60/00

Abstract: 提供能够自动地探测连结于牵引车辆的被牵引车的车宽的牵引车辆的行驶控制装置。行驶控制装置(1)具备：障碍物传感器(14、15)，其对到牵引台车(3)的距离和牵引台车(3)相对于拖车(2)的朝向进行检测；车宽算出部(22)，其基于障碍物传感器(14、15)的检测数据，算出牵引台车(3)的车宽(W)；以及行驶轨迹设定部(23)、行驶路径生成部(24)以及行驶控制部(25)，其以根据由车宽算出部(22)算出的牵引台车(3)的车宽(W)使拖车(2)行驶的方式进行控制。

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