-
公开(公告)号：CN119822085A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411401677.6
申请日：2024-10-09
Applicant: 株式会社丰田自动织机
Inventor： 岸田博一
Abstract: 提供一种能够实现节省人力的货物装卸系统。货物装卸系统(100)具备监视在货物装卸作业的工序之间进行中转的中转位置(E4)的状态的监视部(40、80)。监视部(40、80)能够监视例如货物(W)在交接场所的交接状态等某个工序与下一个工序的中转位置(E4)的状态。从这样的中转位置(E4)的状态例如能够掌握货物(W)的有无、障碍物的有无等，因此能够掌握是否是能够执行下一个工序的状态。对此，货物装卸系统(100)具有基于由监视部(40、80)取得的信息判定能否执行下一个工序的判定部(61)。判定部(61)通过掌握中转位置(E4)的状态，能够与作业者的判断等无关地自动判定能否执行下一个工序。
-
公开(公告)号：CN119750248A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411382736.X
申请日：2024-09-30
Applicant: 株式会社丰田自动织机
Inventor： 岸田博一
Abstract: 提供能够实现成本降低的货物装卸系统。货物装卸系统(100)具备：监视部(40)，其监视停车于停车区域(E1)的输送车辆(20)的货台(22)和货台的周围中的至少一方；以及判定部(61)，其基于由监视部取得的信息，判定货台的状态和货台的周围的状态。其中，监视部在作业场(110)中设置在与工业车辆(1)不同的位置，具有取得图像的图像取得部(41)。这样，监视部能够从设置在设备侧的图像取得部取得图像，而不是从工业车辆取得图像。因而，判定部能够基于由设备侧的图像取得部得到的图像，判定货台的状态和货台的周围的状态。因而，在货物装卸系统(10)中，不需要在各工业车辆设置用于判定部进行判定的高性能的监视部。
-
公开(公告)号：CN119528057A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411197216.1
申请日：2024-08-29
Applicant: 株式会社丰田自动织机
Inventor： 岸田博一
Abstract: 一种工业车辆(1)，具备：侧移机构，其使一对叉(13)的位置在水平方向上侧移；距离传感器，其设置在一对叉(13)中的至少一个叉(13)的水平方向的侧面，检测从侧面到检测对象物的距离；以及控制部(23)，其基于距离传感器的检测结果，控制由侧移机构进行的一对叉(13)的侧移动作。控制部(23)存储由侧移机构进行的侧移动作开始时叉(13)的侧面与划定插入孔的内壁面之间的距离的初始值，在由侧移机构进行的侧移动作的执行过程中叉(13)的侧面与内壁面之间的距离从初始值(ds)发生了变动的情况下，使由侧移机构进行的侧移动作停止。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.022 seconds)
