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公开(公告)号：CN110753491B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201880029840.7
申请日：2018-06-22
申请人： 株式会社久保田
IPC分类号： A01D41/127 , A01F12/46 , A01F12/60 , G01G19/52 , G01G19/64
摘要： 具备：脱粒装置；谷粒箱，其存储由脱粒装置回收的谷粒；谷粒输送路径，其从脱粒装置向谷粒箱输送谷粒；收量传感器，其检测基于通过谷粒输送路径的谷粒的量的压力；收量转换部，其将由收量传感器检测出的检测值转换为表示收量的收量值；存储部，其存储有将检测值转换为收量值的转换比率不同的多个转换表。收量转换部在进行检测值的转换时，根据检测值的大小从多个转换表中选择一个转换表用于转换。
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公开(公告)号：CN109068589B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201780024615.X
申请日：2017-05-15
申请人： 株式会社久保田
IPC分类号： A01D41/127 , A01D41/12 , A01D69/00 , A01F12/60
摘要： 提供在减少作业者的劳动量的同时，能够根据干燥机的空余量来收割适当的量的谷粒的联合收割机。通过产量传感器，能够进行在使行驶机体割取行驶的同时间断地计测谷粒储存量的第一计测(U1)、和在行驶机体的停止状态下基于人为操作来计测谷粒储存量的第二计测(U2)，推算部基于由第一计测(U1)的第一计测量(M1)以及由第二计测(U2)的第二计测量(M2)来推算收割总量，并具备：判定部，其判定收割总量是否超过基于干燥机要求的要求谷粒量的目标储存量(MI)；通知部，其在通过判定部判定为收割总量已超过目标储存量(MI)时，进行完成通知(T3)。
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公开(公告)号：CN106879300B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201611166843.4
申请日：2013-03-29
申请人： 株式会社久保田
IPC分类号： A01D41/127 , A01D41/02
摘要： 提供一种虽然内部品质检测装置配置在谷粒箱的前部，也能够有效防止内部品质检测装置的温度上升的联合收割机。具备向行驶机体横向内侧供给发动机冷却风的冷却风扇和配置在发动机的后方的谷粒箱。谷粒箱的前部具有向行驶机体前方成开放状态的检测室，并且内部品质检测装置配置于该检测室。内部品质检测装置具有收容检测部及检测控制部的壳体，壳体具有能够导入冷却检测控制部的控制部冷却风的吸入口和能够吹出控制部冷却风的吹出口。壳体中的靠行驶机体横向外侧的部位具有吸入口。
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公开(公告)号：CN109068589A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780024615.X
申请日：2017-05-15
申请人： 株式会社久保田
IPC分类号： A01D41/127 , A01D41/12 , A01D69/00 , A01F12/60
摘要： 提供在减少作业者的劳动量的同时，能够根据干燥机的空余量来收割适当的量的谷粒的联合收割机。通过产量传感器，能够进行在使行驶机体割取行驶的同时间断地计测谷粒储存量的第一计测(U1)、和在行驶机体的停止状态下基于人为操作来计测谷粒储存量的第二计测(U2)，推算部基于由第一计测(U1)的第一计测量(M1)以及由第二计测(U2)的第二计测量(M2)来推算收割总量，并具备：判定部，其判定收割总量是否超过基于干燥机要求的要求谷粒量的目标储存量(MI)；通知部，其在通过判定部判定为收割总量已超过目标储存量(MI)时，进行完成通知(T3)。
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公开(公告)号：CN104936430B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201380071043.2
申请日：2013-09-09
申请人： 株式会社久保田
CPC分类号： A01D41/127 , A01B76/00 , G06Q50/02
摘要： 在能够以各种作业模式进行作业的农作业机(1)中，具备：通信部(5)，从保存有每个农作业区划的农作业信息的管理中心的数据库中，读取用于所选择的目标农作业区划的农作业信息；作业模式设定部(46)，设定作业模式；作业模式比较部(53)，将在作业模式设定部中设定的设定作业模式与从数据库读取到的农作业信息中包含的注册作业模式进行比较；以及显示数据生成部(55)，为了将所读取的农作业信息以及模式比较部的比较结果的内容显示在显示器上，生成显示数据。
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公开(公告)号：CN106879300A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201611166843.4
申请日：2013-03-29
申请人： 株式会社久保田
IPC分类号： A01D41/127 , A01D41/02
摘要： 提供一种虽然内部品质检测装置配置在谷粒箱的前部，也能够有效防止内部品质检测装置的温度上升的联合收割机。具备向行驶机体横向内侧供给发动机冷却风的冷却风扇和配置在发动机的后方的谷粒箱。谷粒箱的前部具有向行驶机体前方成开放状态的检测室，并且内部品质检测装置配置于该检测室。内部品质检测装置具有收容检测部及检测控制部的壳体，壳体具有能够导入冷却检测控制部的控制部冷却风的吸入口和能够吹出控制部冷却风的吹出口。壳体中的靠行驶机体横向外侧的部位具有吸入口。
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公开(公告)号：CN103650798A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310100853.8
申请日：2013-03-27
申请人： 株式会社久保田
摘要： 一种联合收割机，在利用负载传感器测量集谷箱重量时，能够通过使集谷箱重量稳定地作用而避免谷物重量的检测精度下降。在设置于集谷箱下部的支撑脚部和为了将支撑脚部向负载传感器的受压面的上侧引导而设置于机体框架的引导部件的各自的相向部位设置有平坦部，在支撑脚部的平坦部和引导部件的平坦部彼此面接触的状态下，位于作业姿势位置的集谷箱的重量作用于负载传感器。
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公开(公告)号：CN1511439A
公开(公告)日：2004-07-14
申请号：CN200310124232.X
申请日：2003-12-29
申请人： 株式会社久保田
摘要： 本发明是具有分草构架(16)的收割部(10)能相对于行进机体自由升降地与行进机体相连接的收割机，特征在于：上述收割部的对地高度检测装置(20)设有：能相对于上述分草构架(16)而上下自由摆动的接地传感器(21)，以及根据该接地传感器的摆动角而检测上述收割部的对地高度的检测部(22)，其中，上述对地高度检测装置(20)还设有：支持上述接地传感器(21)和检测部(22)，与这些接地传感器和检测部一起、能围绕着机体前后方向的转动轴心(Y)自由转动地与上述分草构架相连接的支持体(25)，以及对该支持体施力、使其向相对于上述分草构架的基准转动位置N转动的施力机构(60)。
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公开(公告)号：CN1144701C
公开(公告)日：2004-04-07
申请号：CN01111897.0
申请日：2001-03-22
申请人： 株式会社久保田
摘要： 提供一种控制结构简单、移动操作量小而姿势变化量大、可实现良好的左右、前后摇摆控制的作业车的姿势控制装置。姿势变更操作机构100具有4个驱动机构C2～C5。姿势控制机构200同时同量地驱动左前和左后驱动机构C2，C3或右前和右后驱动机构C4，C5，以实现左右摇摆控制，或者同时同量地驱动左前和右前驱动机构C2，C4或左后和右后驱动机构C3，C5，以实现前后摇摆控制，并且，在优先于另一方控制的前提下实现一方的控制之后，实现另一方控制。
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