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公开(公告)号：CN112400145A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201880095286.2
申请日：2018-10-03
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/418
Abstract: 实现高灵活性。一种生产线(1)，该生产线(1)是多个单元(3、5、7、9、11、13、15、17、19、21、23、25、27、29、31)组合而构成的，对产品进行生产，其中，多个单元包括：具备对部件进行规定作业的自动作业机的作业单元(5、9、13、17、21、25、29)；以及连结单元(3、7、11、15、19、23、27，31)，其与这些作业单元(5、9、13、17、21、25、29)相邻配置，能够执行部件的修补或排出。
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公开(公告)号：CN102674003B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210048519.8
申请日：2012-02-28
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明涉及生产系统、加工物品制造方法、以及容器搬运方法，该生产系统包括：制品供给装置，制品供给装置具有并排设置的搬运机构，搬运机构将每个都存储有制品的容器分别搬运到制品供给位置；运送装置，运送装置抓握并且运送在供给位置处的容器和制品；以及控制装置，控制装置使得：制品供给装置操作以仅选择多个搬运机构中的一个搬运机构并且将选定的搬运机构的容器搬运到供给位置；运送装置操作以抓握在被搬运到供给位置的容器中的制品并且将制品运送到搬运位置；以及运送装置操作以抓握被搬运到供给位置的容器并且将容器从供给位置运送到位于用于多个搬运机构中的不同搬运机构的制品供给位置上方的搬运位置。
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公开(公告)号：CN102674003A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210048519.8
申请日：2012-02-28
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明涉及生产系统、加工物品制造方法、以及容器搬运方法，该生产系统包括：制品供给装置，制品供给装置具有并排设置的搬运机构，搬运机构将每个都存储有制品的容器分别搬运到制品供给位置；运送装置，运送装置抓握并且运送在供给位置处的容器和制品；以及控制装置，控制装置使得：制品供给装置操作以仅选择多个搬运机构中的一个搬运机构并且将选定的搬运机构的容器搬运到供给位置；运送装置操作以抓握在被搬运到供给位置的容器中的制品并且将制品运送到搬运位置；以及运送装置操作以抓握被搬运到供给位置的容器并且将容器从供给位置运送到位于用于多个搬运机构中的不同搬运机构的制品供给位置上方的搬运位置。
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