公开(公告)号：CN112166662B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN201880093933.6

申请日：2018-06-01

申请人： 株式会社富士

发明人： 伊藤秀俊 ,  石川贤三

IPC分类号： H05K13/04

摘要： 元件安装机具备：第一移动体，被设为能够相对于基台而沿水平方向上的第一方向相对移动；以及第二移动体，具有保持向基板安装的元件的安装头。安装头具备升降装置，该升降装置使通过旋转头的旋转而角度被决定为绕R轴的规定角度的保持部件升降，且以使升降装置的重心位于从R轴至第一移动体将第二移动体支撑为能够相对移动的支撑部之间的方式设于头主体。

公开(公告)号：CN111788880B

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN201880090537.8

申请日：2018-03-13

申请人： 株式会社富士

发明人： 伊藤秀俊 ,  井村仁哉

IPC分类号： H05K13/04

摘要： 拾取夹具用于安装装置，该安装装置向由配置在支撑板上的支撑销支撑的基板上安装元件。该拾取夹具具有：安装部，安装于使支撑销移动的移动头；狭缝，在将形成于支撑销的前端侧的卡合部插入的插入方向上形成；及槽部，在狭缝的正交方向上形成，并供卡合部进入。

公开(公告)号：CN110431933B

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN201780088591.4

申请日：2017-03-28

申请人： 株式会社富士

发明人： 伊藤秀俊 ,  石川贤三

IPC分类号： H05K13/04

摘要： 本公开的元件安装机具备：安装头，拾取元件并向基材安装；头移动装置，使安装头与水平面平行地移动；及输送装置，沿着与水平面平行的输送方向输送基材。安装头具有：多个吸嘴，通过负压吸附并保持元件；多个切换阀，与多个吸嘴中的各吸嘴对应地设置，对是否向对应的吸嘴供给负压进行切换；吸嘴移动装置，使多个吸嘴移动，来变更使哪一个吸嘴位于用于进行元件的拾取及安装中的至少一方的第一吸嘴位置及第二吸嘴位置中的各吸嘴位置；及第一、第二驱动装置。第一、第二驱动装置具有第一、第二驱动源，通过来自第一、第二驱动源的驱动力来对与位于第一、第二吸嘴位置的吸嘴对应的切换阀进行切换。第二驱动源在与水平面平行且与输送方向正交的方向上从多个吸嘴观察时配置于与第一驱动源相反的一侧。

公开(公告)号：CN111788880A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201880090537.8

申请日：2018-03-13

申请人： 株式会社富士

发明人： 伊藤秀俊 ,  井村仁哉

IPC分类号： H05K13/04

摘要： 拾取夹具用于安装装置，该安装装置向由配置在支撑板上的支撑销支撑的基板上安装元件。该拾取夹具具有：安装部，安装于使支撑销移动的移动头；狭缝，在将形成于支撑销的前端侧的卡合部插入的插入方向上形成；及槽部，在狭缝的正交方向上形成，并供卡合部进入。

公开(公告)号：CN110431935A

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201780088774.6

申请日：2017-03-31

申请人： 株式会社富士

发明人： 伊藤秀俊

IPC分类号： H05K13/04

摘要： 本公开的元件安装机将元件安装于安装对象物，所述元件安装机具备安装头及检测装置，所述安装头具有：基部，在内部具有第一气体通路和不与该第一气体通路连通的第二气体通路；升降机构，使所述基部升降；吸嘴，配设于所述基部的下方，伴随着该基部的升降而进行升降，并具有通过向所述第一气体通路供给的负压来吸附所述元件的吸嘴部；施力部，一边允许所述吸嘴部向所述基部侧被压入，一边向下方对该吸嘴部施力；及阀，根据所述吸嘴部的压入量未达到预定量的状态和达到了所述预定量的状态，对所述第二气体通路是否与外部连通进行切换，所述检测装置检测在所述第二气体通路中流动的气体的流量和压力中的至少一方。

公开(公告)号：CN110431933A

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201780088591.4

申请日：2017-03-28

申请人： 株式会社富士

发明人： 伊藤秀俊 ,  石川贤三

IPC分类号： H05K13/04

摘要： 本公开的元件安装机具备：安装头，拾取元件并向基材安装；头移动装置，使安装头与水平面平行地移动；及输送装置，沿着与水平面平行的输送方向输送基材。安装头具有：多个吸嘴，通过负压吸附并保持元件；多个切换阀，与多个吸嘴中的各吸嘴对应地设置，对是否向对应的吸嘴供给负压进行切换；吸嘴移动装置，使多个吸嘴移动，来变更使哪一个吸嘴位于用于进行元件的拾取及安装中的至少一方的第一吸嘴位置及第二吸嘴位置中的各吸嘴位置；及第一、第二驱动装置。第一、第二驱动装置具有第一、第二驱动源，通过来自第一、第二驱动源的驱动力来对与位于第一、第二吸嘴位置的吸嘴对应的切换阀进行切换。第二驱动源在与水平面平行且与输送方向正交的方向上从多个吸嘴观察时配置于与第一驱动源相反的一侧。

公开(公告)号：CN106664823B

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201480081494.9

申请日：2014-08-29

申请人： 株式会社富士

发明人： 前田文隆 ,  伊藤秀俊

IPC分类号： H05K13/04

摘要： 安装头单元(17)的第一Q轴编码器(73)在与保持元件(P)的元件保持部(55)(包含保持筒部件(56)和吸附嘴(42))对向的位置检测吸附嘴(42)的旋转位置。因为检测保持有元件(P)的部位的旋转位置，所以与例如利用Q轴电动机(63)的编码器(64)来检测吸附嘴(42)的旋转位置的情况相比，能够得到进一步反映了元件(P)的姿势的信息。在安装头单元(17)中，优选在吸附嘴(42)和保持筒部件(56)这两个部位检测元件保持部(55)的姿势。这样一来，能够检测保持筒部件(56)的状态(例如，扭转等变形)、保持筒部件(56)与吸附嘴(42)之间的偏离等。

公开(公告)号：CN106664820B

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201480081593.7

申请日：2014-09-02

申请人： 株式会社富士

发明人： 饭阪淳 ,  伊藤秀俊

IPC分类号： H05K13/02

摘要： 在各元件安装机(35)中将生产的基板种类从电路基板(A)切换成电路基板(B)的情况下，自动更换盒式供料器(11)的更换机器人(45)与基板种类切换前的最后的电路基板(A)的元件安装作业并行地进行如下的基板种类切换前供料器更换作业：从在基板种类切换前的生产期间供给完了该生产的最后的电路基板(A)的元件安装作业所需的元件的盒式供料器(11)中将在该基板种类切换后的生产(电路基板B)中不使用的盒式供料器(11)从该元件安装机(35)的供料器安设区域(41)依次取出并依次回收到供料器储藏区域(43)，并且从该供料器储藏区域(43)依次取出在该基板种类切换后的生产(电路基板B)中使用的盒式供料器(11)并依次安设到该元件安装机(35)的供料器安设区域(41)。

公开(公告)号：CN113678581B

公开(公告)日：2023-02-10

申请号：CN201980094326.6

申请日：2019-03-27

申请人： 株式会社富士

发明人： 伊藤秀俊 ,  冈田好司

IPC分类号： H05K13/08 ,  H05K13/04

摘要： 分析装置是用于对元件安装装置的安装状态进行分析的装置，该元件安装装置具备：拾取部件，通过移动装置相对于基板而相对地移动；以及接触检测传感器，检测被拾取部件拾取的元件是否与基板接触。该分析装置具备：存储装置，将与在元件被安装于基板时由接触检测传感器获得的检测结果相关的检测结果数据和获得接触检测传感器的检测结果时的安装条件建立关联并存储多个；以及输出装置，按照安装条件中的至少两个条件来分别对存储于存储装置的多个检测结果数据进行累计并输出。

公开(公告)号：CN112136376B

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN201880093588.6

申请日：2018-05-22

申请人： 株式会社富士

发明人： 石川贤三 ,  井村仁哉 ,  伊藤秀俊 ,  山际真人

IPC分类号： H05K13/04

摘要： 作业头的安装构造具备：定位座，设置于由对基板作业机的头驱动机构驱动的移动台；定位部，设置于作业头，与上述定位座嵌合而将上述作业头相对于上述移动台定位于安设位置；主机侧连接器，设置于上述移动台并负责电连接；头侧连接器，设置于上述作业头并负责电连接；电连接部，在上述作业头被定位于上述安设位置的状态下，使上述头侧连接器相对于上述主机侧连接器向插入方向相对地滑动移动而进行嵌合。