公开(公告)号：CN118401721A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202280083053.7

申请日：2022-12-19

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 冈岛一道

IPC: E02F3/43 ,  E02F9/24

Abstract: 液压挖掘机(1)具备挖掘机主体(2)、检测部(4)、控制器(3)。挖掘机主体(2)具有行驶体(11)及旋转体(12)。旋转体(12)具有作业机(15)，能够相对于行驶体(11)旋转。检测部(4)检测作业机(15)的位置。控制器(3)在使旋转体(12)旋转的情况下，在基于作业机(15)的位置判定为作业机(15)与在距离挖掘机主体(2)规定的位置设定的假想壁(W)干涉时，变更作业机(15)的姿态以不与假想壁(W)干涉。

公开(公告)号：CN117015647A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202280020720.7

申请日：2022-02-02

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 冈岛一道

IPC: E02F9/24

Abstract: 作业机械具备车身、工作装置以及控制器(100)。车身包括安装有工作装置的框架、驾驶室以及设置于框架的不同的位置且支承驾驶室的多个液体封入式安装座(34)。多个液体封入式安装座(34)中的至少一个具有检测封入的液体的液压的传感器(349)。控制器基于传感器(349)的检测的结果，计算作业机械相对于水平面的倾斜程度。

公开(公告)号：CN114945723B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202180008655.1

申请日：2021-03-02

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 冈岛一道

IPC: E02F9/26 ,  B60R1/22

Abstract: 液压挖掘机(1)具备车辆主体(2)、作业机(3)、显示部(6)、检测部(4)以及显示控制部(77)。车辆主体(2)具有驾驶座(231)。作业机(3)安装于车辆主体(2)，相对于车辆主体(2)进行动作。显示部(6)设置于作业机(3)。检测部(4)检测车辆主体(2)周围中的以作业机(3)为基准而与驾驶座(231)相反的一侧的区域(R1)中的物体。显示控制部(77)将检测部(4)检测到的信息显示于显示部(6)。

公开(公告)号：CN113412142B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202080012627.2

申请日：2020-03-17

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 冈岛一道

IPC: B01D35/02 ,  B60K17/08

Abstract: 提供一种能够抑制由泵的脉动引起的噪音的过滤器安装体以及作业车辆。过滤器安装体(10)具备安装在后框架(7)上的支架(11)、安装在支架(11)上的过滤器装置(12)、介于支架(11)和过滤器装置(12)之间的三个弹性部件(31)。在俯视观察第二安装板(22)时，过滤器主体(25)的几何中心(25P)与通过用直线将三个弹性部件(31)各自的几何中心(31P)连结而描绘的图形(31Q)重叠。在俯视观察第二安装板(22)时，三个弹性部件(31)位于过滤器主体(25)的外侧。

公开(公告)号：CN113412142A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202080012627.2

申请日：2020-03-17

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 冈岛一道

IPC: B01D35/02 ,  B60K17/08

Abstract: 提供一种能够抑制由泵的脉动引起的噪音的过滤器安装体以及作业车辆。过滤器安装体(10)具备安装在后框架(7)上的支架(11)、安装在支架(11)上的过滤器装置(12)、介于支架(11)和过滤器装置(12)之间的三个弹性部件(31)。在俯视观察第二安装板(22)时，过滤器主体(25)的几何中心(25P)与通过用直线将三个弹性部件(31)各自的几何中心(31P)连结而描绘的图形(31Q)重叠。在俯视观察第二安装板(22)时，三个弹性部件(31)位于过滤器主体(25)的外侧。

公开(公告)号：CN118119749A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202280070170.X

申请日：2022-10-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 冈岛一道

IPC: E02F9/24

Abstract: 液压挖掘机(1)具备工程机械主体(2)、物体检测传感器(3a～3c)、回转角度传感器(61)、以及控制器(4)。工程机械主体(2)具有行驶体(11)和回转体(12)。回转体(12)配置于行驶体(11)的上侧，能够相对于行驶体(11)回转。物体检测传感器(3a～3c)配置于回转体(12)。回转角度传感器61检测回转体12的回转角度。控制器(4)使回转体(12)回转，由物体检测传感器(3a～3c)检测工程机械主体(2)的周围的物体，在检测到物体的情况下，基于由物体检测传感器(3a～3c)检测的从工程机械主体(2)至物体的距离、和检测到物体的回转角度，特定物体相对于工程机械主体(2)的位置，并基于特定的位置设定虚拟墙(W)。

公开(公告)号：CN117651793A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202280050688.7

申请日：2022-08-09

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 冈岛一道 ,  村井洋介

IPC: E02F9/00 ,  B60K11/04

Abstract: 液压挖掘机(1)具备热交换器单元(36)、多个冷却风扇(51a、51b、51c)、控制器(66)。热交换器单元(36)具有至少一个热交换器。多个冷却风扇(51a、51b、51c)对热交换器单元(36)进行冷却。控制器(66)一边进行控制以使在将至少一个冷却风扇从正转变更为反转时的旋转停止时，其他至少一个冷却风扇处于正转或反转，一边将多个冷却风扇(51a、51b、51c)从正转变更为反转。

公开(公告)号：CN117561356A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202280045632.2

申请日：2022-06-15

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 冈岛一道

IPC: E02F9/00

Abstract: 提供一种能够实现确保冷却风扇的冷却能力的控制的作业机械。作业机械具备：供电装置；多个电气设备，其由来自供电装置的供电驱动；传感器，其检测电气设备的消耗电流；冷却风扇，其由来自供电装置的供电驱动，产生空气的流动；以及控制器，其控制冷却风扇。电气设备包括设置有传感器的第一设备。控制器判断包括传感器检测到的第一设备的消耗电流在内的电气设备的消耗电流与冷却风扇的消耗电流的总和是否超过供电装置的输出电流。

公开(公告)号：CN116529439A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202180078786.7

申请日：2021-11-02

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 冈岛一道

IPC: E02F9/16

Abstract: 本发明提供一种能够抑制液压缸的活塞到达行程末端的作业机械。作业机械具备车身、支承于车身的工作装置、驱动工作装置的液压缸、通知警报的通知装置、以及控制液压缸及通知装置的控制器。液压缸具有缸部、以及能够在缸部内往复移动的活塞。控制器在活塞到达了比液压缸的行程末端靠跟前的警报通知位置时使通知装置通知警报，且能够调整警报通知的时机。

公开(公告)号：CN114945723A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202180008655.1

申请日：2021-03-02

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 冈岛一道

IPC: E02F9/26 ,  B60R1/22

Abstract: 液压挖掘机(1)具备车辆主体(2)、作业机(3)、显示部(6)、检测部(4)以及显示控制部(77)。车辆主体(2)具有驾驶座(231)。作业机(3)安装于车辆主体(2)，相对于车辆主体(2)进行动作。显示部(6)设置于作业机(3)。检测部(4)检测车辆主体(2)周围中的以作业机(3)为基准而与驾驶座(231)相反的一侧的区域(R1)中的物体。显示控制部(77)将检测部(4)检测到的信息显示于显示部(6)。