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公开(公告)号：CN116075615A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202180061865.7
申请日：2021-10-13
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 门野裕一
IPC: E02F9/26
Abstract: 控制器获取表示作业区域的位置的区域数据。控制器决定用于第一工程机械的挖掘的第一作业路径。第一作业路径在作业区域沿作业方向延伸。控制器决定用于第二工程机械的挖掘的第二作业路径。第二作业路径在作业区域沿作业方向延伸。第二作业路径在与作业方向交叉的横向上与第一作业路径隔开间隔地配置。控制器以上述的间隔变窄的方式决定下一个第一作业路径和下一个第二作业路径。
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