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公开(公告)号:CN116235108A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202180061390.1
申请日:2021-07-06
申请人: 株式会社小糸制作所
IPC分类号: G03B15/03
摘要: 门控照相机(20)针对进深方向划分为多个范围(RNG),生成与多个范围对应的多个切片图像。照明装置(22)照射探测光(L1)。图像传感器(24)输出将构成由曝光结果所得到的原始图像(IMG_RAW)的多个行中的、不包含目标物的无效行相关的图像信息压缩而得到的压缩图像(IMG_COMP)。照相机控制器(26)控制照明装置(22)的发光定时与图像传感器(24)的曝光的定时。图像处理装置(28)从图像传感器(24)接收压缩图像(IMG_COMP),恢复切片图像(IMG)。
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公开(公告)号:CN116964486A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202280011736.1
申请日:2022-01-26
申请人: 株式会社小糸制作所
IPC分类号: G01S17/894
摘要: 门控照相机(100)将视场在进深方向上划分为多个切片,生成与多个切片对应的多个切片图像。照明装置(110)照射照明光(L1)。照相机控制器(130)控制照明装置(110)的发光定时和图像传感器(120)的曝光定时,以使得从较近的切片朝向较远的切片生成切片图像。运算处理装置(140)针对依次生成的切片图像分别判定是否拍摄到路面。针对某个切片中判定为拍摄到路面的行,在比其远的切片的感测时,简化处理。
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公开(公告)号:CN115428431A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202180027071.9
申请日:2021-04-02
申请人: 株式会社小糸制作所
IPC分类号: H04N5/232 , G03B15/00 , G03B15/05 , G03B7/091 , H04N5/225 , H04N5/235 , H04N5/341 , H04N5/353 , G01S17/894 , G01S17/931 , G03B30/00
摘要: 门控照相机针对进深方向划分为多个区间,并生成与多个区间对应的多个切片图像。照明装置照射探测光。控制器对照明装置的发光定时和图像传感器的曝光的定时进行控制。图像处理装置基于从图像传感器传输的传感器图像(SI)来生成切片图像(IMG)。图像处理装置针对传感器图像(SI)的每个行,按像素值从小到大的顺序选择M个(M≥2),算出它们的平均值(AVE),并从相同的行的各像素值减去平均值。
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公开(公告)号:CN118451343A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202280085641.4
申请日:2022-11-24
申请人: 株式会社小糸制作所
IPC分类号: G01S17/894
摘要: 测定装置(1)具有:发光部(10),其发出脉冲光;摄像传感器(22),其将与各像素(221)的曝光量相对应的信号值输出;定时控制部(32),其根据成为测定对象的区域而设定,在比所述脉冲光的脉冲宽度(Lw)短的曝光宽度(Gw)的曝光期间,将反射光曝光到所述摄像传感器(22)的所述像素(221);算出部(36),其基于与能够包含所述脉冲宽度(Lw)的连续的三个以上的所述曝光时期(A~D)对应的所述信号值(Sa~Sd)算出所述反射光的到达时间(Tx)。
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公开(公告)号:CN117222917A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202280031402.0
申请日:2022-04-21
申请人: 株式会社小糸制作所
IPC分类号: G01S17/894
摘要: 一种门控摄像头、感测系统、车辆用灯具。门控摄像头(20)在进深方向上将视野划分成多个范围(RNG1~RNGN),生成与多个范围(RNG1~RNGN)对应的多个切片图像(IMGs1~IMGsN)。照明装置(22)能够控制发光定时,与发光定时信号(S1)同步而照射探测光(L1)。图像传感器(24)可与曝光定时信号(S2)同步而曝光。摄像头控制器(26)对每个范围控制照明装置(22)的发光定时和图像传感器(24)的拍摄定时,并且根据车速控制图像传感器(24)的有效拍摄范围。
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公开(公告)号:CN114503543A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202080067666.2
申请日:2020-09-24
申请人: 株式会社小糸制作所
IPC分类号: H04N5/235 , G01S17/894 , G01S17/18 , G01S7/495 , B60Q1/00
摘要: 照明装置(22)照射探测光(L1)。基于门控照相机(20)的拍摄将进深方向划分为多个拍摄范围而进行。照相机控制器(26)一边移动拍摄范围,一边控制基于照明装置(22)的探测光(L1)的照射的定时和基于图像传感器(24)的曝光的定时,以使得在各拍摄范围中图像传感器(24)输出的切片图像(IMGs)仅包含对应的拍摄范围中包含的物体。图像处理部(28)基于与多个拍摄范围(RNG)对应的多个切片图像(IMGs),生成包含关注物体的整体的最终图像(IMGf)。
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