公开(公告)号：CN1128693C

公开(公告)日：2003-11-26

申请号：CN99100874.X

申请日：1999-02-12

Applicant: 株式会社小系制作所

Inventor： 常叶晋

IPC: B23Q3/155 ,  B24B45/00

CPC classification number: B25J15/0491 ,  B24B19/20 ,  B24B41/005 ,  B24B45/00 ,  B25J11/0065 ,  Y10T483/174 ,  Y10T483/179

Abstract: 一种金属研磨装置的研磨工具自动替换机构和自动替换方法。在把装于机械手的臂的心轴上的研磨工具压在金属模的被研磨面上、使其沿被研磨面行进地研磨被研磨面的研磨装置中，在心轴的前端部设置T字形工具夹，在研磨工具上设一对切口，在金属模放置区域附近，设有工具存放处(台)和工具脱离台，使臂上升，并使研磨工具与夹脱离之后，让臂(夹)从工具存放处的研磨工具上方下降，将研磨工具装在夹上，从而自动地替换研磨工具。

公开(公告)号：CN1232735A

公开(公告)日：1999-10-27

申请号：CN99100874.X

申请日：1999-02-12

Applicant: 株式会社小系制作所

Inventor： 常叶晋

IPC: B24B37/00

CPC classification number: B25J15/0491 ,  B24B19/20 ,  B24B41/005 ,  B24B45/00 ,  B25J11/0065 ,  Y10T483/174 ,  Y10T483/179

Abstract: 一种金属研磨装置的研磨工具自动替换机构和自动替换方法。在把装于机械手的臂的心轴上的研磨工具压在金属模的被研磨面上、使其沿被研磨面行进地研磨被研磨面的研磨装置中,在心轴的前端部设置T字形工具夹,在研磨工具上设一对切口,在金属模放置区域附近,设有工具存放处(台)和工具脱离台,使臂上升,并使研磨工具与夹脱离之后,让臂(夹)从工具存放处的研磨工具上方下降,将研磨工具装在夹上,从而自动地替换研磨工具。